上图是客户定制的一款短粗型86直流无刷电86BL104S33-430SK-001A，此款电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能。电机电压48V，功率330W，转速3000转，额定扭矩0.96NM。应用范围非常广泛。

电机尺寸图如下：

那么如何给这款电机搭配适当的驱动器呢。我公司提供驱动配套服务。为你选择合适的驱动器。330W/48V=6.875A,选配的驱动为48V输入。电流大于峰值电流(6.875A的2倍左右)，推荐一款可以485通信的驱动器ZM-6630（****30A）

ZM-6630M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-30A电流可调,驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！也可用于485上位机控制。

1、电机加减速控制

电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。

2、电机制动(刹车)控制

电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

3、电机换向控制

电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。

4、电机稳速控制

通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点，但在低速时调可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求，也适合于超低速控制。

5、电机位置控制

通过霍尔信号检测转动位置，使用PID 调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。

6、电机转矩控制

由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

7、电机过载和堵转保护

电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。

8、内部干扰抑制

为了保证电机回路电流测量的精度，驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

9、外部干扰抑制

使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护，以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

10、485 通讯干扰抑制

使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。

 注意：485通讯方式下主站无法与驱动器通讯。

答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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