常会碰到一些客户没有接触过步进电机，但是有需要用到步进电机让每次控制步进电机转过固定的角度，来完成自己的设备需求，那么怎么控制就成了一个需要了解的事情。如果您也有这样的烦恼，那么看完下面这篇文章也许您就有更细致的了解了 首先要明确，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。那么就需要驱动器来接收脉冲信号并转化为步进电机的角位移，当然还需要要发送脉冲的控制器，还需要给控制器或者驱动器供电的开关电源等。这些是最基本的构成要素。 今天拿客户一个简单要求的小例子举例高速大家是如何控制的 客户要求触发一按钮可以控制电机转到45度。按一次转过45度，在按一次又转过45度。那么怎么实现呢？ 首先我们先选择一款电机和驱动套装。配一款可以定角度控制的简易控制器，任意一款即可 
上图为57HBP76AL4-TK0两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，电流3A，机身高76MM，轴径Φ8MM，D轴，出轴长22mm，可配刹车。搭配精密星星减速机。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。适配驱动ZD-2HD330性能两相步进电机驱动器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔离；****输出电流3A；****输入电压：DC 32V(峰值)；内部每秒0-10K脉冲，实现简单控制；适用于42、57系列步进电机；整步、2、4、8、16、32、64、128细分可选；短路、过流、过热保护功能自动保护；自动半流锁定，减少待机发热；支持脱机、使能、锁定等功能。 
CS10-1S是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台，软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性，可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制，定长控制，等各种精确控制要求。 其次我们按照下图接线 
控制器接口如下
1 | 正转触发 | 触发该端口电机正转1-FN距离 | 2 | 反转触发 | 触发该端口电机反转3-CN距离 | 3 | 原点触发 | 原点触发输入端电机立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V输出，接驱动器控制信号公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信号输出端，与驱动器DIR-连接 | 6 | 脉冲PUL- | 脉冲信号输出端，与驱动器PUL-连接 | 7 | 电源V- | 电源负端输入 | 8 | 电源V+ | 电源正端输入，电压直流6-32V。 |
注：触发信号为下降沿触发，0-5V，****不能超过24V
序号 | 功能描述 | 表示字符 | 参数 | 注 解 | 1 | 正转距离 | 1-CN | 1-9999 | 实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正转速度 | 2-CS | 1-500 | 正传方向的速度值 | 3 | 反转距离 | 3-FN | 1-9999 | 实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反转速度 | 4-FS | 1-500 | 反转方向的速度值 | 5 | 细分设置 | 5-CF | 1-9999 | 相当于一个单位设置值，比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。 | 6 | 加速设置 | 6-AC | 1-20 | 数值越大加速时间越长， | 7 | 触发计数 | 7-JS | -- | 触发次数，不管触发正转，反转该数值都是会增加的。 | 8 | 手动点动 | 8-Sd | -- | 手动点动模式，按下“增加”电机正转，放开停止， “减少”为反转
|
驱动细分参数： 1驱动器使用16细分，（即3200脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周，那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125° 好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。 所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400个脉冲。 这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1，就能达到触发一次电机转45度，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2，则这个时候我们触发一次，电机就是转动90度。 联系方式：QQ:467102884 电话：13811070445（刘女士）
相关文章： 20系列两相混合式步进电机 28系列两相混合式步进电机 35系列两相混合式步进电机 39系列两相混合式步进电机 42系列两相混合式步进电机 57系列两相混合式步进电机 57系列三相混合式步进电机 60系列两相混合式步进电机 86系列两相混合式步进电机 86系列三相混合式步进电机 110系列两相混合式步进电机 130系列三相混合式步进电机 110系列三相混合式步进电机
机床数控系统专用可编程逻辑控制器/PLC 新品推荐——机床数控系统CX200T功能介绍 使用进口原装高速智能芯片做为平台的CS10-3控制器接线说明 新品推荐——经济型步进电机控制器 CS10-3适用于各种环境恶劣环境的能控制器功能设置及说明（LP） 适用于传感器控制往返运动、定长控制和速度控制的控制器 具有高抗干扰能力的CS10-4控制器安装和接线示意图 体积小、可靠性高、寿命长、易于使用的单轴控制器 CS10系列单轴控制器性能比较
|
