套装为57系列无刷伺服电机57B2C1230-SC0配套驱动器DMS-055A.电机编码器线数为1000，额定电压24V 功率120W 扭矩0.32Nm， 止口38MM、 孔距47MM、 轴长26 MM、轴径8MM。 驱动器出厂默认电子齿轮比为4:1，根据实际使用情况，可以自行更改电子齿轮比。但有用户反应更改后没有反应是为何了？ DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。 
驱动器可以通过 modbus（RTU 模式）来控制驱动器。主机可以通过 modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。 需要特别注意的是： modbus使能 是 1的时候 通信控制（485串口）
modbus使能 是 0的时候 脉冲控制（外接控制器） 两种控制方式每次只能二选 一，若直接选 用第二种外接控制器来控制，PC端修改电子齿轮比是无效的，所以，出现这种情况直接修改控制器里面的电子尺轮比就可以。 直流无刷伺服适用场景: AGV,自动化，雕刻机等。 技术咨询 杨工：1801308796 QQ：1755105676
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