无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。直流无刷伺服适用场景: AGV,自动化，雕刻机等。

57B2C0730-SC0无刷伺服电机，输出功率70W，额定扭矩0.22NM，额定转速3000rmp，电机编码器采用1000线编码器，出轴长26MM，轴径8MM，轴处理方式铣扁。

配套驱动器DMS-055A驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。

1. 采用32 位高速DSP 芯片。

2.FOC 场定向矢量控制，支持位置/ 速度闭环。

3. 位置模式支持指令脉冲+ 方向 或 正交脉冲信号。

4. 速度模式支持PWM 占空比信号 或 4~20ma 电流 或 0.6~3V 电压信号控制。

5.16 位电子齿轮功能，1~65535 / 1~65535 。

6. 供电电压+20V~50V。支持50~500W 交流伺服电机。

7. 支持485（modbus 协议RTU 模式）控制方式。可以设定驱动器地址，简化控制系统。也可以直接通过PC 机控制，并   提供PC机测试软件。

8. 具有欠压，过压，堵转，过热保护。

9. 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

驱动器可以通过 modbus（RTU 模式）来控制驱动器。主机可以通过 modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。

需要特别注意的是：

modbus使能 是 1的时候   通信控制（485串口）

modbus使能 是 0的时候   脉冲控制（外接控制器）

两种控制方式每次只能二选 一，若直接选 用第二种外接控制器来控制，PC端修改电子齿轮比是无效的，所以，出现这种情况直接修改控制器里面的电子尺轮比就可以。

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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