经常会有客户问关于同步带模组的负载大小，我们都是知道，同步带采用高刚度铝合金做机体；运行速度快，****可到3000mm/s；有效行程大，最长可做到总长4米。这种导轨适合高速轻负载的情况。常用于喷涂，点胶机，喷漆机等设备，那么此类型同步带的承重能力怎么选择呢？ 下图是客户定做的一套XYZ模组，由五根同步带组成 
客户选择60型同步带模组，负载建议10KG以内，仅供参考，和实运行速度也有关系，速度如果快的话建议敷在更小一些比较合适。客户水平同步Y轴有效行程两米，垂直同步Z轴有效行程1.5米，X轴单根负载5KG,有效行程2.2米，客户移动速度300MM/S，如何为客户选用合适的电机呢？ X轴单根负载5KG，选用普通的57电机即可。  搭配的是57步进2.8NM电机57HBP112AL4-TFA，电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造，采用业界先进的磁路设计方案，具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性，运行平稳，无明显振荡区。 步距角1.8° 扭矩2.8N.m，电流3A，机身高112MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长22mm，广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。配套驱动ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。 Y轴水平联轴同步，既要成周Z轴重量，还有承受X轴自重和5KG负载重量，所以选用86电机加减速机比较合适。同时，Z轴为了防止断电负载突然下降，需要加电磁刹车。XZ轴客户最终选用了一样的配置，只是Z轴多加了一个刹车。
上图为客户雕刻机订购的一批步进电机加减速机，电机采用的是时代超群12NM带刹车步进电机，刹车扭矩4NM，也可以定做8NM，供电24V,断电刹车。电机断电后还可以保持自锁状态避免机械部分不必要的损失。搭配的是6速比行星减速机PX86N006S0。具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。 
电机加减速实际转矩*减速比*效率>实际要求输出转矩 同步带导程125MM，一秒钟移动300mm的话，那么每秒钟转2.4圈，一分钟转144转，那么12NM电机每分钟转144*4速比=576转 12NM步进电机配个4速比减速机，当电机运行转速在500转左右，减速机输出转速在八十转左右的时候。12NM步进电机转速大概还有5NM左右。 5nm*4*0.8=16nm＜40NM（减速机能承受的额定扭矩），所以瓷套设备使用最终输出扭矩有16NM 
配套的驱动器ZD-HA1072M是基于DSP 控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的DSP 控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进电机驱动器。驱动电压为AC40-100V，DC60-140V，适配电流在7.2A 以下、外径57-110mm 的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音。定位精度****可达40000 脉冲/ 转。此款驱动器搭配12NM的步进电机比一般的驱动器，效果提升更好 ，输出力矩更大，性能更稳定。 注意事项： 1，建议选用AC50-80交流电压 2，由于驱动器信号电压为DC5-24V 兼容，客户信号电源电压只要在此范围内，不需要串接电阻。 3，针对特殊客户，特殊转速，进行驱动器内部参数调节。 4，此驱动器只为他人公司做低压设备，低价格，高性能 提供配套选型的****。属于低压配套****品质。
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