有通电刹车和掉电刹车2种，今天介绍下掉电刹车，也就是停电的时候刹车器可以把电机轴抱死不让电机转动。虽然大部分情况是Z轴带负载的情况下防止突然通电或者关机掉电的时候Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或其他安全事故，但也有其他情况下会使用，例如，工件停止后要承受比较大的力，光电机保持力矩不够，再加上刹车器的保持力矩可以很好地固定工件；或者负载在一定位置后需要保持位置，如果长时间通电会浪费电也会发热很厉害，就断开电机用刹车器来固定。
电机使用刹车的条件。 1.断电后让电机轴锁死。 2.经常的突然断电，可使电机，断电后，立即停止工作。效率高，避免的损失。 
上图****宽客户定做的带24V电磁刹车的直流无刷电机80BL110S50-430TK9B 额定功率500W 3000转 输出力矩可达1.59Nm，高转速、低噪音，适用在有无极调速需求及小型自动化控制领域，常用于医疗设备，健身器材，电动车等…… 
电磁刹车24V供电，断电刹车，客户要求电机底部打了四个孔 
客户搭配PX80N006SW行星减速机，减速机6速比，额定输出转速3000/6=500左右，这时，电机加减速机输出的额定扭矩为多少呢？ 1.59nm*6速比*80%输出效率=7.6NM＜40NM（即减速机额定输出扭矩）那么这款步进电机搭配减速机的静输出扭矩为7.6NM 
ZM-6625是我公司基于****BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。 产品特点： 高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器 三相全桥，PWM斩波方式 速度补偿，大负载时电机仍能保持转速 纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力 周波限电流方式，保护更加精确快速 低发热，大功率 应用极简，接线灵活，内置动态再生发电释放电路 上图中各接口定义为： 
本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护！ 1.欠压保护，驱动器供电电压低于13V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调高至18V后再通电。 2.过压保护，驱动器供电电压高于60V时驱动器进入保护状态。解除此保护请先断电，将电源电压调低至50V后再通电。 3.堵转保护，当电机堵转6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。 4.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。 注意！为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至0V，PWM降至0%)
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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