贴标机的作业原理
    作业进程的开端是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给.机械上的固定装置将箱子之间分隔一个固定的间隔,并推动箱子沿传送带的方向前进贴标机的机械系统包含一个驱动轮,一个贴标轮,和一个卷轴.驱动轮间歇性地拖动标签带运动,标签带从卷轴中被拉出,一起经过贴标轮贴标轮会将标签带压在箱子上.在卷轴上采用了开环的位移控制,用来坚持标签带的张力因为标签在标签带上是互相严密相连的,所以标签带必须不断起停.
    标签是在贴标轮与箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的.当传送带到达了某个特定的方位时,标签带驱动轮会加快到与传送带匹配的速度,贴上标签后,再减速到中止.

    闭环步进电机控制作为一种新型的步进电机控制技术，是在传统二相步进电机后轴上安装了高精度光学增量编码器，由于编码器具备转子实时位置信息回传特性，所以驱动器可以实时监测电机轴位置，每秒取样电机轴位置信息达到 20000 次，这使得驱动器可实时补偿位移偏差，保证精确定位。而传统开环步进电机，由于无编码器反馈转子实时位置信息，当负载突然变化时，电机会出现丢步，从而导致定位错误，最终给用户带来巨大损失。

    上图为闭环步进电机型号42EBP59ALC-TFA,配套驱动器型号为HBS57A.静力矩可以到0.4NM.电机安装法兰为42MM*42MM,高度为60MM.具体参数如下：

   闭环步进系统特别适用于低刚性负载情况（如：皮带，滑轮系统），如果使用交流伺服系统，它们有一个共同的问题，就是一直要做补偿动作。为了得到较好的刚性，交流伺服系统特别希望工作在高增益条件下，这样极易导致交流伺服电机定位时会偏离位置，而驱动器会通过相反方向超调来纠正偏差，这种空震现象，在系统中十分普遍，其中静止摩擦力明显高于运行摩擦力。解决方案是降低增益，但是响应速度和精确度会受到影响。而闭环步进系统能****解决这个问题。它利用步进电机的独特性能，将其固定在既定位置，减少震荡。这种优点特别适用于纳米技术，半导体制造，视觉系统和喷墨打印领域，因为以上制造行业对系统的低振动性有很高要求。

     同时为了增加输出力矩，可以加配减速机，如下图所示：

    因为标签带有可能会发生滑动,所以它上面有挂号标志,用来确保每一张标签都被正确地放置.挂号标志经过一个传感器来读取,在标签带减速阶段,驱动轮会重新调整方位以批改标签带上的任何方位错误.

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