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步进伺服控制器CM35D系列直线定时分次走完编程示例 (YSS)
2019年3月7日

DPP_0004.jpgDPP_0011.jpg

   示例如下

要求1:走直线不一次走完。分几次完成

要求2:走一条5毫米直线。分3次完成。每次停顿3秒。  如何编程?

   编程步骤如下:

   相对运动1.5,延时3,相对运动1.5,延时3,相对运动2就是走5分3次,一次停3秒 。

   CM35款控制器采用高性能 32 位 CPU,驱动装置采用细分步进电机或者伺服电机.

    一、  控制系统主要由以下几部分组成:

 高性能、高速度 32 位

 液晶显示器(分辨率:192×64)

 专用运动控制芯片(差分信号输出为:脉冲+方向)

 输入/输出(18 路光电隔离 24V 输入,8 路光电隔离 24V 输出,单通道额定 500mA)

 最大程序行 480 行

 触点按键阵列(28 键)

二、 技术指标

 最小数据单位:0.001mm

 最大数据尺寸:±99999.999mm

 快速运动限速:9000mm/min(当脉冲当量为 0.001mm 时)

 最高加工速度限速:9000mm/min(当脉冲当量为 0.001mm 时)

 最高脉冲输出频率:150KHz

 控制轴数:1-4 轴(X,Y,Z,C)

 联动轴数:X,Y,Z,C 轴可做直线插补,X,Y 可做圆弧插补

 电子齿轮:分子:1-99999,分母:1-99999

 系统主要功能:自动、手动、程序、参数、自检、设置等。

   适用于焊接、钻孔、点胶、喷涂、送料、切割......

   技术咨询  杨工 :18001308796   QQ:1755105676

  

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