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关于CS10-1S单轴控制器定角度控制步进电机编程示例(LP)
2019年3月15日

CS10-1S控制器淘宝首图设计.jpg

CS10-1S是由我公司自主开发的一款定长型步进电机控制器。该控制器使用进口原装高速智能芯片做为硬件平台,软件上采用独特的抗干扰技术使得该控制器的稳定性,可靠性和强抗干扰性都非常的好。因此该控制器适用于各种环境恶劣的工厂现场。可应用于各种工位控制,定长控制,等各种精确控制要求。

其次我们按照下图接线

CS10-3.jpg

控制器接口如下

1

正转触发

触发该端口电机正转1-FN距离

2

反转触发

触发该端口电机反转3-CN距离

3

原点触发

原点触发输入端电机立即停止

4

+5V OPTG

正5V输出,接驱动器控制信号公共端

5

方向DIR-

方向信号输出端,与驱动器DIR-连接

6

脉冲PUL-

脉冲信号输出端,与驱动器PUL-连接

7

电源V-

电源负端输入

8

电源V+

电源正端输入,电压直流6-32V。


注:触发信号为下降沿触发,0-5V,****不能超过24V

 

序号

 

 

功能描述

 

 

表示字符

 

 

参数

 

 

注      解

 

 

1

 

 

正转距离

 

 

1-CN

 

 

1-9999

 

 

实际输出脉冲量等于《1-CN》*《5-CF》

 

 

2

 

 

正转速度

 

 

2-CS

 

 

1-500

 

 

正传方向的速度值

 

 

3

 

 

反转距离

 

 

3-FN

 

 

1-9999

 

 

实际输出脉冲量等于《3-FN》*《5-CF》

 

 

4

 

 

反转速度

 

 

4-FS

 

 

1-500

 

 

反转方向的速度值

 

 

5

 

 

细分设置

 

 

5-CF

 

 

1-9999

 

 

相当于一个单位设置值,比如电机移动1MM需要XX个脉冲则这项就为XX。

 

 

6

 

 

加速设置

 

 

6-AC

 

 

1-20

 

 

数值越大加速时间越长,

 

 

7

 

 

触发计数

 

 

7-JS

 

 

--

 

 

触发次数,不管触发正转,反转该数值都是会增加的。

 

 

8

 

 

手动点动

 

 

8-Sd

 

 

--

 

 

手动点动模式,按下“增加”电机正转,放开停止, “减少”为反转

 


驱动细分参数: 1驱动器使用16细分,(即3200脉冲转一周)

通过上面驱动器细分得知道3200脉冲电机转一周,那么一个脉冲电机应该转动的角度就应该是360°/3200=0.1125°

好知道了一个脉冲的角度是0.1125°反过来我们需要的是45度是需要多少脉冲呢。

所以 45°/0.1125=400    得到45°的角度需要400个脉冲。

这样我们就可以在《5-CF》里面设置为400. 在《1-CN》里面设置1,就能达到触发一次电机转45度,当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为2,则这个时候我们触发一次,电机就是转动90度。

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时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP112AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,电流3A,机身高112MM,轴径Φ8MM,铣扁,出轴长21mm,采用永磁硅钢片造,低碳环护,力矩,与其他品牌步进电机相比具有定位精度高,输出力矩高,响应频率高,运行噪音低,动态特性好等特点及优势。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

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ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,****竞争力和吸引力。

ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲****响应频率****可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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