下面介绍一套客户定制的用于机械手上用的，伺服减速套装，采用的是一款36V供电的低压伺服电机60A3A0230-SC0，搭配的是36速比直角行星减速机PX60N036SA，输出扭矩为0.63nm*36*80%效率=18NM，这种搭配被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器、AGV小车等。

搭配上图为时代超群36V低压伺服电机驱动套装，操作简单，可调电子齿轮，多种控制模式，可做AGV小车。电机功率200W，0.63NM，3000转，标准60伺服安装尺寸。国际通用！可配减速机等各种配件！质保2年！W黑V红U蓝，具体参数表如下：

配套DM-806A接口简单，操作方便，成本低和可靠性高的特点，通过参数选择以下 6 种模式：位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制。指令模式：可以用脉冲、模拟量方式，也可以选择 CAN 通讯指令数据模式控制。具有过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等多重保护功能，另外，输入指令频率过大，模拟量过大，位置偏差过大，运行过速，EEPROM 出错，输入/输出设置重复等。

时代超群PXW系列减速机是我们公司****推出的直角行星减速机，比市场同类减速机要性价比高很多，多种速比可以定制，直角行星减速机可配57步进电机和86步进电机、60伺服电机等，90度的直角设计，特别适合一些空间体积限制，或者需要转角配合的场合。

减速机速比可选 一级速比 3  4  6  10 系列

二级速比 16 20  24 30 36 系列

三级速比  64  96  125  256等 系列

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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