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ZM-6630带485通讯功能直流无刷电机学习不成功的原因及处理方法(LP)
2019年3月25日

ZM-6630M驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6630M无刷驱动淘宝首图设计.jpg

ZM-6630M是一款功能强大的直流无刷驱动器,速度/位置闭环控制,1-30A电流可调,驱动本身还带有特殊功能,电机自学习功能,电机相线和霍尔信号线可以随便接,行程自学习功能,外接限位开关,可在一定距离里来回往复运行!也可用于485上位机控制。

此款控制器带电机学习功能,进行霍尔的学习。

在新连接上电机,首次使用前,需要首先对电机相序进行学习才能使用。电机相序学习的步骤如下:

1) 断掉驱动器电源,让电机处于空载状态(联轴器也不行);

2) 将电机的 U、V、W 相线连接到驱动器的电机接口U、V、W,将电机的霍尔电源正极和负极分别接到驱动器霍尔信号接口的H+和H-,将电机的霍尔传感器信号HU、HV、HW 连接到驱动器霍尔信号接口的HU、HV、HW;(相线要结对)

3) 通过驱动器拨码开关SW1~SW3 位配置与电机实际额定电流一致的额定电流,如果不能确定电机的额定电流,SW1~SW3 位可全拨到ON;

4) 将驱动器拨码开关SW4~SW5 位均拨到ON,SW6~SW8 位均拨到OFF,即工作模式配置为电机学习;

5) 接通驱动器电源,等待电机相序学习完成,在学习时,工作指示灯和故障指标灯将交替闪烁;驱动器每测试一相,将会“嘀”的短鸣一声;学习完毕后,若到听到“嘀——”的一声长鸣,表示学习成功,若听到连续 “嘀嘀嘀”三声短鸣,则表示学习失败;如果学习失败,请检查电机接线是否正确是否接牢,或电机是否是驱动器支持的类型。

一般学习不成功的原因如下:

1.电机相线霍尔线或者电机相线没有按顺序接好,电机接线是否缺相

2.没有将拨码开关4、5拨到ON

3.电机轴必须悬空,不能接减速机、联轴器。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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