ZM-6630M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6630M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-30A电流可调,驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！也可用于485上位机控制。

此款控制器带电机学习功能，进行霍尔的学习。

在新连接上电机，首次使用前，需要首先对电机相序进行学习才能使用。电机相序学习的步骤如下：

1) 断掉驱动器电源，让电机处于空载状态（联轴器也不行）；

2) 将电机的 U、V、W 相线连接到驱动器的电机接口U、V、W，将电机的霍尔电源正极和负极分别接到驱动器霍尔信号接口的H+和H-，将电机的霍尔传感器信号HU、HV、HW 连接到驱动器霍尔信号接口的HU、HV、HW；（相线要结对）

3) 通过驱动器拨码开关SW1～SW3 位配置与电机实际额定电流一致的额定电流，如果不能确定电机的额定电流，SW1～SW3 位可全拨到ON；

4) 将驱动器拨码开关SW4～SW5 位均拨到ON，SW6～SW8 位均拨到OFF，即工作模式配置为电机学习；

5) 接通驱动器电源，等待电机相序学习完成，在学习时，工作指示灯和故障指标灯将交替闪烁；驱动器每测试一相，将会“嘀”的短鸣一声；学习完毕后，若到听到“嘀——”的一声长鸣，表示学习成功，若听到连续 “嘀嘀嘀”三声短鸣，则表示学习失败；如果学习失败，请检查电机接线是否正确是否接牢，或电机是否是驱动器支持的类型。

一般学习不成功的原因如下：

1.电机相线霍尔线或者电机相线没有按顺序接好，电机接线是否缺相

2.没有将拨码开关4、5拨到ON

3.电机轴必须悬空，不能接减速机、联轴器。

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）

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