该控制器是采用的原装进口高速芯片,并且采用软件与硬件相结合的方法保证控制器的抗干扰性能。同时带有反接保护,过压保护,过流保护,保证控制器在各种恶劣的工厂环境中安全运行。 控制功能 1:立即停止/减速停功能 立即停止是收到停止,或换向信号后电机立即停止,或者是换方向。实现精确控制减速停止是收到停止,或换向信号后电机开始减速到一定速度后再停止,实现了电机的平稳停止和换向。 2:单/双速控制功能 单速控制 就是电机正转,反转的速度都是相同的,板载调速电位器,和外接电位器自动切换,双速控制 就是电机正转,反转的速度是分别设定的。实现了慢速进给,快速返回的控制要求。 3:回原点功能 启动回原点的功能,就是说,控制器通电,启动是回原点动作,控制器只会正转,这个时候我们触发正转限位,反转限位是不起作用的。直到原点限位接收到信号,电机才会停止,这时候我们再次启动电机才是进入正常的工作模式。当然如果我们不需要回原点的功能,可以用导线直接将原点限位与公共短接。 二.功能设置 1.控制功能设置:(拨码开关上为1,下为0)
| 立即停止 | 减速停止 |
|
| 单速控制 | 双速控制 | S1 | 0 | 1 |
| S2 | 0 | 1 |
2.运行模式设置:
| 自动往返模式 | 单次触发模式 | 单次往返模式 | 点动模式 | S3 | 0 | 0 | 1 | 1 | S4 | 0 | 1 | 0 | 1 | 注: 1控制信号为0-5V,信号为下降沿有效,触发信号必须保持2.5US以上 2在单速控制模式下,板载电位器和外接电位器为自动切换,外接电位器接口悬空,是板载电位器起调速作用,如果接上外接电位器(小于或等于10K)控制板会自动切换到外接电位器调速;在双速控制模式下,板载电位器控制正转速度,外接电位器控制反转速度。 3控制器上电后默认启动是回原点动作。如果不需要回原点动作,可以将原点端口直接与公共端短接。 不同步进电机驱动端口标记不同但是功能相同 EN=ENA=FREE 使能 PUL=PULS=CLK 脉冲 DIR=CW=CWW 方向 共阳接法 驱动器PUL+ DIR+连接在一起接到 控制器+5V输出端。 控制器PUL-接 驱动器脉冲输入端(PUL-、PULS-、CLK-) 控制器DIR-接 驱动器方向输入端(DIR-、CW-、CWW-) EN 这一般是空着不接。 联系方式:QQ:467102884 电话:13811070445(刘女士)
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