上图为一款带刹车86两相混合式步进电机,电机步距角1.8°，扭矩8.5N.m，电流5.6A，机身高118MM，斜齿轴，可以搭配齿轮箱减速机，增加输出力，齿轮箱减速比可选。 
上图搭配的是20速比齿轮箱，输出扭矩大概在46NM左右，静扭矩大概83NM 
还有其他规格齿轴电机可搭配不同速比的减速机，具体参数如下： 
接线定义如下： 
配套驱动DM860H两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。细分高达128细分，使步进电机运转精度提高2-64倍。每秒两万次的斩波频率，可以消除驱动器中的斩波噪声。另一特有的功能是静止自动减流：当电机处于停止状态时，输出电流可自动降至较低值，从而减少电机和驱动器的发热。 
成功应用于以下产品： 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。
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