一般情况下，高刚性机械可通过提高伺服增益来提高响应性。而对于低刚性机械，提高伺服增益反而可能会产生振动，带来负面作用。此时，可以通过降低刚性等级或伺服单元的各种振动抑制功能来抑制振动，这类型模组，或龙门组装好以后，通常要线刚性整定，才能使用，否则就容易发生运动抖动等问题，具体调节方法如下： 一般系统调试流程如下图所示: 
具体操作步骤如下： 首先，CN2控制接口不接任何控制线。内部使能(Pn003=0)， 其次，空载进行点动操作。 点动运行：FN002 
第三部，如果电动运行没有问题，在带上负载，然后电机执行到Fn018后，长按驱动器SET保存，后出一个值，注意如果是同步带，因为带的弹性比较大，整定出来的值除以3出来一个值 把这个值填写到pn257中 然后运行设备，此时观察设备是抖动，还是震动，震动的话一般是嗡嗡的响，是刚性太硬了。，抖动的话是刚性软，分清楚这个就可以调了 主要调两个值： PNN257 结合PN259, PN259默认是4, 加入客户整定出来的值是19，那么除以3，把6.5填写到PN257里。 此时运行如果发现还是抖动，那么吧PN259的值加1调到5 如果电机马上吱吱响，或者嗡嗡响，说明刚性太硬了 就需要吧PN257的值降低，可以先1个值一个值的下调，一次这样调节，直到不再震动或者异响 如果都跳完了，效果也还可以了，就是还有一点点抖动。那么久0.5的值微调一下
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