上图为客户订购的一套60伺服电机+高精密行星减速机，减速机采用直角设计。适应客户特殊的安装场合。客户采用的是48V直流伺服60A4A04030-SC0，功率为400W,扭矩1.27NM，额定电压48V,额定电流10.25A,极数8，额定转速3000RPM，****转速1RPM，电机长度130MM。电机法兰60*60，轴径14mm，搭配的是高性价比行星减速机PLW60N004SC，减速比为1:4，输出扭矩1.27NM*4*95%=4.8NM＜30NM（减速机能承受的额定输出扭矩），伺服具有短时间三倍过载能力，4.8nm*3=14.5nm，****输入转速为3000/4=750rpm左右，精度会在15弧分左右。此搭配出力大，响应快，速度高，转动平滑，力矩稳定。 
PL系列精密行星减速机，其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高（密的则在8弧分以内 ****可达到3弧分），效率90&-95%，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。 
配套DM-806A接口简单，操作方便，成本低和可靠性高的特点，通过参数选择以下 6 种模式：位置控制，速度控制，转矩控制，位置/速度控制，位置/转矩控制，速度/转矩控制。指令模式：可以用脉冲、模拟量方式，也可以选择 CAN 通讯指令数据模式控制。具有过载，过电压，欠电压，过速，过电流，编码器出错等多重保护功能，另外，输入指令频率过大，模拟量过大，位置偏差过大，运行过速，EEPROM 出错，输入/输出设置重复等。 
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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