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ZM-6630M直流无刷驱动器PCB板烧毁常见分析(LP)
2019年4月23日

ZM-6630M无刷驱动淘宝首图设计.jpg

ZM-6630M是一款功能强大的直流无刷驱动器,速度/位置闭环控制,1-30A电流可调,驱动本身还带有特殊功能,电机自学习功能,电机相线和霍尔信号线可以随便接,行程自学习功能,外接限位开关,可在一定距离里来回往复运行!也可用于485上位机控制。

image.png image.png

上图为客户遇到的状况,PCB板的电源端口都烧糊了

导致这种结果的最大可能就是220V电源接驱动了,这是一款低压驱动器,如果接了220V就直接烧了。而且一般损坏程度是比较严重的

还有导致这种原因的就是短路,电源接反,过压。

驱动器的供电电压要在他可承受的范围内,还要遵循,电机是多少电压供电的,驱动就要多少电压供电,电源的正负一定不能接反

那么有的客户驱动烧了,但是PCB板没有变化,那么主要的原因可能是保险起作用挡住了

那么换个保险就可以了

image.png

测一下保险两端,用万用表如果通(响),那么久没问题,如果不通,就有问题了

ZM-6630M常见功能:

1、电机加减速控制

电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。

2、电机制动(刹车)控制

电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

3、电机换向控制

电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。

4、电机稳速控制

通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID 调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点,但在低速时调可能速度控制不平稳;时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求,也适合于超低速控制。

5、电机位置控制

通过霍尔信号检测转动位置,使用PID 调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。

6、电机转矩控制

由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系,本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制,用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

7、电机过载和堵转保护

电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状态并对电机制动。

8、内部干扰抑制

为了保证电机回路电流测量的精度,驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

9、外部干扰抑制

使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护,以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

10、485 通讯干扰抑制

使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。

 注意:485通讯方式下主站无法与驱动器通讯。

答:请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致,485 通讯接线是否正确,485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的,检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机,可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。

可配套时代超群生产的额60V以内800W一下低压无刷电机

型号 

额定电压
V

额定功率

额定转矩
N.M

额定转速
rpm

空载转速
rpm

额定电流
A

空载电流
A

级对数

80BL100S40-430TK9
48
400
1.27
3000
4000
10.8
1.2
2
80BL100S40-445TK9
484000.85
4500600010.81.12
80BL110S50-430TK9
48
5001.6
3000
4000
14.8
1.5
2
80BL110S50-445TK9
48
5001.14500600013.81.32
80BL145S55-445TK0
485501.645006000151.42

型号 

电压
V

额定功率

额定转矩
N.M

额定转速
rpm

空载转速
rpm

额定电流
A

空载电流
A

级对数

57BL55S02-212TF9
24
22
0.175
1200
2000
1.4
0.2
4
57BL55S06-230TF9
24600.18
3000
4800
3.30.32
57BL75S10-225TF9
24
1000.38
2500
3500
5.9
0.8
4
57BL75S10-230TF9
24
1000.32
3000
4500
5.9
0.8
2
57BL95S06-210TF9
24600.6
1000
20003.6
0.44
57BL95S15-230TF9
24
150
0.5
3000
4500
8.7
0.8
2
57BL95S15-230TF9B
241500.5300045008.70.82
57BL115S18-230TF9
241800.573000
4500
10.71.12
57BL115S21-230TF9
242100.730005000131.34
57BL75S10-336TF9
36
1000.265360046003.80.42
57BL95S15-336TF9
36
150
0.4
3600
4700
5.7
0.52

时代超群无刷直流电动机采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料,电机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。寿命比有刷电机提高了约6倍,配套无刷驱动器高集成度高可靠性,三相全桥PWM斩波方式,闭环稳速,大负载时电机仍保持转速,低发热大功率。



联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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