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利用齿轮齿条垂直提升100KG负载知道速度怎么选型电机(LP)
2019年4月23日

 客户要求:

垂直运动载重100公斤,移动速度15米/分钟;使用2模齿条牵引,齿轮直径50mm,使用涡轮减速机,帮忙给一下减速机和电机型号

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计算方法:(认真看完,非专业出身你也可以做技术)

100KG物重换算成N100*10(实际9.8,这里做估算)=1000N

齿轮半径为50/2=25毫米,单位换算为米为25/1000

那么齿轮+链条所需要的扭矩为1000N*25/1000m=25NM,通常伺服需要三倍过载能力也就是25NM*3=75NM(具体为什么这样,直接记住)

此种情况需要加配减速机,选择减速机,要充分考虑速度问题

根据客户提供的的速度15米/分钟=250MM/S,齿轮直径50MM

轴长为50*π3.14=157MM,那么也就是电机转1圈走157MM,(圆周长=直径

那么250MM250/157=1.6圈,也就是1S1.6圈,那么伺服电机减速后一分钟走1.6*60=96

如果配1:20的蜗轮蜗杆减速机,也就是20*96=1920转,电机的转速要大于2000转,最起码选一款2500转电机,留出空间

而伺服电机所需要的扭矩

75nm/20速比/60%效率=6NM左右(减速输出扭矩=电机扭矩*减速比*效率)

最后客户也就需要6NM伺服电机 1:20减速比的蜗轮蜗杆减速机

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上图中是时代超群110系列交流伺服电机130AEA18030-SH3。此电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。供电电压220V,功率1.8KW,额定转速3000转,编码器2500线,额定输出扭矩6NM。配套驱动DM-26EA采用双成PCB制版性能更稳定,数码管实时显示转速,按键可随时更改驱动参数;电路板表面喷涂厚层三防漆,防尘、防潮、防静电,抵制恶劣环境,驱动器内部采用井TI芯片、原装井口红宝石电解电容电源滤波、美国仙童原装大功率IPM模块。****高品质保证。

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时代超群的蜗轮蜗杆减速机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;热交换性能好、散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;运行平稳、噪音小、经久耐用;使用性强、安全可靠性大。

支持客户定制,可带输出法兰,可配输出轴,轴可做特殊处理。RV75蜗轮蜗杆尺寸图如下:

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联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

 

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