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CM40系列控制器示教编程在机械臂中的应用(LP)
2019年4月24日

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CM40L系列控制器支持1-4轴控制,此链接为单轴控制器连接,6路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强! 485 接口,可与PLC 混合编程 24V 双电源隔离供电,分为系统供电与IO 供电 编码器接口,可做专机!程序行480 行 USB 接口,系统供电,上位机软件或图片下载使用! 直线插补 圆弧插补。

今天介绍一下这款控制器如何示教编程的

控制器示教功能可用于不规则机械上,找到准确位置作为自动程程序执行。blob.png

CM40控制器是如何进入以及操作的呢?

第一步 进入手动操作界面点击示教按键

blob.png

第二步 点击F1按键切换需要的指令恩相对应的

坐标按键找到每轴位置

示教按键介绍:①“指令”可以选择“快速运动” “绝对运动” “相对运动”

“顺圆 IJ” “逆圆 IJ”五条指令

blob.png

第三步 编完第一条恩下页编辑第二条程序

blob.png

第四步 还是以同样方式找到相对应的指令

找到不同位置

blob.png

第五步 以此类推编好需要的程序直至结束指令

blob.png

第六步 点击程序按键 点击编辑按键再次

编辑此程序

blob.png

第七步 更改下需要增加或者改动的地方

blob.png

第八步 改完程序后点击返回程序保存

写好程序名点击确认保存程序就可以了


blob.png

上图是客户定制一款机械臂码盘钢丝球设备,机械臂负载3KG的电磁铁,用于吸取和码放钢丝球,,定位精度0.36,灵活操作性强。机械臂使用的控制器就是这款示教编程的控制器,找点方便,不用计算,直接按上下左右。来找到合适的点载入即可。


适用产品类型 

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统 

位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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