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低压直流伺服驱动器DM-055B接入光栅信号常见报警信号解析(LP)
2019年4月27日

低压伺服系统被广泛应用在是火花机、机械手、精确的机器等。能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,更远远超过步进电机。时代超群低压伺服,操作简单,电子齿轮,可做AGV小车。200W,400W可选,标准60伺服安装尺寸。国际通用!可配减速机等各种配件!质保2年!W黑V红U 蓝

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60A3A02030-SC0 + 60A4A04030-SC0 + DM-055B

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这两款产品额定转速3000RPM,最低转速1RPM,具有运行噪音小,运行平稳,噪音低的特点。电机编码器采用2500线编码器,特别适合需要高转速,低噪音的场合。

配套DM-055B采用32 位高速DSP 芯片;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制; 16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

低压直流伺服驱动器DM-055B常见报警信号解析

开机后红灯绿灯都亮一次,用于检验 LED 是否工作正常。而后绿灯亮,红灯灭为正常状态。如果遇到报警状态,可以通过红色闪烁来判断原因,也可以通过 modbus 读取报警代码。报警代码红灯闪烁报警原因 报警处理。

0x10 一长闪 系统高温报警 >70℃ 继续运行

0x20 二长闪 写 flash 失败 继续运行

0x11 一长闪一短闪 系统过热报警 >90℃ 停机 温度降至 70℃以下继续运行

0x12 一长闪二短闪 系统堵转报警 停机

0x13 一长闪三短闪 系统欠压报警 <20V 停机 电压超过 20V 继续运行

0x14 一长闪四短闪 失速报警,负载过重 停机

0x15 一长闪五短闪 光栅 AB 信号接反 把光栅的 AB 信号互换

0x16 一长闪六短闪 光栅无信号 检查光栅信号是否正常


注意光栅信号接口

注:1 脚为下排左边第一个引脚,5 脚为上排左边第一个引脚

端子号 符号 功能

1 GND 信号地

2 GA- 光栅信号 A-端

3 GB- 光栅信号 B-端

4 GZ- 光栅信号 Z-端(光栅没有 Z 信号,可不接)

5 +5V 5V 直流输出,供电给光栅电源。(如果光栅用另外电源供电,此处不接)

6 GA+ 光栅信号 A+端

7 GB+ 光栅信号 B+端

8 GZ+ 光栅信号 Z+端(光栅没有 Z 信号,可不接)

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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