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DM-055B驱动器如何利用485串口进行速度位置控制(LP)
2019年5月30日

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DM-055B低压伺服驱动器采用32 位高速DSP 芯片;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环;位置模式支持指令脉冲+方向 或 正交脉冲信号;速度模式支持PWM占空比信号 或 4~20ma电流 或 0.6~3V电压信号控制;16位电子齿轮功能,1~65535 / 1~65535; 供电电压+20V~50V。支持50~500W交流伺服电机;支持485(modbus协议RTU模式)控制方式。可以设定驱动器地址,简化控制系统。也可以直接通过PC机控制,并提供PC机测试软件;具有欠压,过压,堵转,过热保护; 提供隔离输出的 到位信号、报警输出信号、编码器零点信号。

可搭配两款电机

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40A2A00530-SC0低压伺服体积非常小巧,适合一些空间局限的场合,伺服电机运行平稳,振动噪音及发热极小,功率为50W,扭矩0.16NM,额定电压24V,额定转速3000RPM,最低转速1RPM,电机长度75MM,编码器2500线。

40A2A01030-SC0低压伺服体积非常小巧,适合一些空间局限的场合,伺服电机运行平稳,振动噪音及发热极小,功率为100W,扭矩0.32NM,额定电压24V,额定转速3000RPM,最低转速1RPM,电机长度90MM,编码器2500线。

第一步  打开服务器上位机测试软件

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1、找到正确的测试软件,并打开

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2、打开对应界面

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3、接好线,选择对应的串口

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第二步  选择控制方式(常用为脉冲控制与速度控制)

1、脉冲控制模式  

005.jpg   006.jpg

   设定数值  就可以运行    注意顺序,最后是总步数发送,电机转动。

   注意:总步数就是总的脉冲数,默认脉冲为10000。若设定总数为100000,电机即走10圈停止。

2、速度控制模式

005.png  007.jpg

      设定任意转速,电机运行。

注意:当目标转速输入100数值时,电机会顺时针按100转每分的速度运行。

      当目标转速输入为0数值时,电机立即停止。

    驱动器工作需要接上 20~50VDC 的电源,电压根据电机的额定电压来选择,电机的 UVW 和编码器已做好插头,直接插在驱动器上,如果需要加长线可做转接线加长。此版本提供光耦输出的 报警信号、到位信号、编码器零点信号,可以根据需要连接。


联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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