上图为客户为时代超群电机驱动一体式伺服电机，伺服电机体积小巧，同步性能好。集电机驱动一体，可以485通信，电机功率50W，转速1000转，扭矩0.48NM，采用的是单圈15位磁电编码器，默认是32768个脉冲转一圈，也可以根据客户要要求设定好。 产品特点 1.15位****编码器，一圈脉冲高达32768。 2.一体化伺服，简化接线，体积超小。 3.低噪音，低振动，高速定位，高可靠性。 4.FOC场定向矢量控制，支持位置/速度闭环。 5.可工作在零滞后给定脉冲状态，跟随零滞后。 6.上电可以自动回位。 7.16位电子齿轮功能。 8.modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 9.位置模式，支持脉冲+方向信号 10.具有堵转，过热保护。 客户是机械臂用，所以****不能到不了位置就放开电机，所以想设置堵转不会断电报警。不过不报警的话，电机是比较容易烧的。所以客户必须吧电流控制小。 具体解除报警的方法如下： modbus使能发1 电机加速度发送16011 电机起始转速发 306 modbus使能发506 
参数表如下。两款可选 
尺寸图如下：
下图为50W的尺寸图 
当电机在运行过程中换向的时候感觉没有缓冲、不平滑，出现此种现像，该如何调试参数？ 答：电机加速度改小就可以。此款电机的具体参数如下: 电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10% 电流 2.2A 电机参数 扭矩 0.48NM 额定转速 1000RPM 最大转速 1500RPM 功率 50W 反馈信号 单圈 15 位磁电编码器（单圈 32768 脉冲） 冷却方式 自然冷却 重量 3 位置控制模式 最大输入脉冲频率 500KHz 脉冲指令模式 脉冲+方向， A 相+B 相 电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535 位置采样频率 2KHz 保护功能 堵转报警 通信接口 RS485（modbusRTU 19200,8,N,1） 使用环境 环境温度 0~40° 电机允许****温度 85° 湿度 5~95% 根据控制器输出信号的不同来选择是否使用内部加减速曲线。 使用内部加速曲线： 当电机加速度小于 60000 时，驱动器会使能内部加减速曲线，具体加速度的大小就和设置的值相同。 使用场合：使用内部加速曲线，会产生滞后脉冲的现象，一些不需要实时跟随的场合，可以使用内部加速曲线 。有些控制器，脉冲直接给到对应速度的频率，没有加减速的情况，就使用内部加减速曲线，可以降低控制器编程难度。 禁止内部加速曲线： 当电机加速度大于等于 60000 时，驱动器根据外部脉冲的加减速允许，内部加速度无效。 使用场合：例如雕刻机，控制器输出的脉冲就是有加减速的，就不需要驱动器内部的加速曲线，如果这个时候使用，会滞后于实际的脉冲。 联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士） 相关文章： 时代超群45型材和60型材密闭同步带导轨滑台对比参数表
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