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客户机械臂用一体低压伺服电机57D2R1010-SJ0如何解除堵转报警(LP)
2019年5月31日

image.png

上图为客户为时代超群电机驱动一体式伺服电机,伺服电机体积小巧,同步性能好。集电机驱动一体,可以485通信,电机功率50W,转速1000转,扭矩0.48NM,采用的是单圈15位磁电编码器,默认是32768个脉冲转一圈,也可以根据客户要要求设定好。

产品特点

1.15位绝对编码器,一圈脉冲高达32768。

2.一体化伺服,简化接线,体积超小。

3.低噪音,低振动,高速定位,高可靠性。

4.FOC场定向矢量控制,支持位置/速度闭环。

5.可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后。

6.上电可以自动回位。

7.16位电子齿轮功能。

8.modbus RTU 通信(19200,8,N,1)。

9.位置模式,支持脉冲+方向信号

10.具有堵转,过热保护。

客户是机械臂用,所以绝对不能到不了位置就放开电机,所以想设置堵转不会断电报警。不过不报警的话,电机是比较容易烧的。所以客户必须吧电流控制小。

具体解除报警的方法如下:

modbus使能发1

电机加速度发送16011

电机起始转速发 306

modbus使能发506

image.png

参数表如下。两款可选

image.png

尺寸图如下:

下图为50W的尺寸图

image.png

当电机在运行过程中换向的时候感觉没有缓冲、不平滑,出现此种现像,该如何调试参数?

答:电机加速度改小就可以。此款电机的具体参数如下:

电源 电压 24VDC±10% 24VDC±10%

电流 2.2A 

电机参数 扭矩 0.48NM 

额定转速 1000RPM 

最大转速 1500RPM 

功率 50W 

反馈信号 单圈 15 位磁电编码器(单圈 32768 脉冲)

冷却方式 自然冷却

重量 3

位置控制模式 最大输入脉冲频率 500KHz

脉冲指令模式 脉冲+方向, A 相+B 相

电子齿轮比 设置范围 1~65535 比 1~65535

位置采样频率 2KHz

保护功能 堵转报警

通信接口 RS485(modbusRTU 19200,8,N,1)

使用环境 环境温度 0~40°

电机允许最高温度 85°

湿度 5~95%

根据控制器输出信号的不同来选择是否使用内部加减速曲线。

使用内部加速曲线:

当电机加速度小于 60000 时,驱动器会使能内部加减速曲线,具体加速度的大小就和设置的值相同。

使用场合:使用内部加速曲线,会产生滞后脉冲的现象,一些不需要实时跟随的场合,可以使用内部加速曲线 。有些控制器,脉冲直接给到对应速度的频率,没有加减速的情况,就使用内部加减速曲线,可以降低控制器编程难度。

 禁止内部加速曲线:

当电机加速度大于等于 60000 时,驱动器根据外部脉冲的加减速允许,内部加速度无效。

使用场合:例如雕刻机,控制器输出的脉冲就是有加减速的,就不需要驱动器内部的加速曲线,如果这个时候使用,会滞后于实际的脉冲。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

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