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八线步进电机带同步带导轨运行时来回抖动是什么原因?(LP)
2019年6月3日

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上图为客户定做的一套同步带导轨系统,选用的是60型材同步带,时代超群57的步进电机,驱动器,和CS10-2控制器。利用限位来控制导轨在一定行程内往复运行。

客户上电以后发现导轨在小范围内的来反运行。电机有明显的抖动。这说明电机的线序接错了。客户购买的是一款八线的步进电机。有两种线序接法


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时代超群供应的混合式两相步进电机60HBN58AL8-TF0两相混合式步进电机 步距角1.8°,扭矩2.4N.m,电流3A,机身高58MM,轴径Φ8MM,铣扁,出轴长21mm,八线,采用永磁硅钢片造,低碳环护,力矩,与其他品牌步进电机相比具有定位精度高,输出力矩高,响应频率高,运行噪音低,动态特性好等特点及优势。

配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器,特别适合大批量低成本用途,同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术,比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种,SW4 可设置静止半流,极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善,高速性能也较大提升,驱动器的尺寸也较小,和市面上的驱动器相比,极具竞争力和吸引力。ZD-2HD542两相步进电机驱动器低价格,高速力矩大;供电电压可达50V;输出电流峰值可达4.2A(均值3.0A);三态电流控制技术电机发热低;静止电流自动减半0.4S 减小为60%;可驱动4,6,8 线两相步进电机;光隔离差分信号输入,脉冲最高响应频率最高可达200KHz;细分精度128可选;外形尺寸小巧;电流设定方便,八档可选;4 位拨码,共15 档细分;具有过压、短路等保护功能;双极恒流PWM 驱动输出。广泛适用范围于激光、医疗、纺织、安防等行业。

此款电机有把根线分别为:红=A+ =A-   =B+ 黑=B-   =C+ 橙=C-   =D+ 绿=D-

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并联接法适合高速 (400-600转每分钟)

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串联适合低速 (0-200转每分左右)   

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按照上图所示,客户接好以后,发现电机仍然不转。电机也没有自锁力,图如下方

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细心的客户可能会发现,客户线序是对了,但是,悬空的蓝色和黄色,橙色和棕色的线并没有短接上。短接上以后客户就能正常工作了。


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CS10-2是我公司最新研发的智能步进 伺服电机脉冲发生器,具有体积小、可靠性高、寿命长、输出脉冲稳定等特点。

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系统特点:

· 控制轴数:单轴

· 指令特点:任意可调速

· 最高输出频率:50 KHz

· 最低频率:299 HZ

· 转接板:控制器自带转板方便与驱动器接线

· 手动运行功能:正反转、调速控制

· 电源:DC 12V-24V

· 电位器:转接板可外接电位器 , 转接板也自带点位器(电位器10K)CS10-2 单轴步进/ 伺服控制器

· 限位:可接正限位负限位

· 限位模式切换:(第一种限位是:碰到任何限位都减速停止。第二种限位是:碰到A 限位减速停止朝B 限位方向转   动,碰到B 限位减速停止朝A 限位方向转动无限循环转动)

· 升降速:自带升降速功能(升降速值不可调)

· 显示功能:实时显示速度频率(可定制实时显示速度控制器)

· LED 灯:转接板自带 电源 脉冲 方向 输入口LED 指示灯

此款控制器如何和驱动器接线呢?

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联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

 

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