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两根同步带导轨同步运行手推很顺滑,可是装上电机以后有异响是什么原因呢(LP)
2019年6月4日

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这是客户定做的一天XZ模组,Z轴两根模组同步,用一个86-150的刹车电机带动。X轴用一个57电机带。客户在手动推导轨的时候没有任何声响,很顺滑,可是一加上联轴器,装上电机以后,就会有异响,震动。滋啦滋啦的。就像是联轴器那发出来的摩擦声

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客户怀疑是不是电机太重了。所以让联轴器那部分较劲。

其实安装上电机和联轴器有异响,要考虑以下几点因素

1.看看是不是没有装好,是不是联轴器没调好,蹭到电机架了,也有可能有可能他那个架子就没有在一个平面上,总之是安装的问题,多试试。

2.如果不是安装的问题,那么有可能电机在共振点上,换一个细分试试。

3.一个很容易被忽略的问题,就是电机的刚性问题。刚性硬了就会震动。这个就和驱动器的电流设置有关系了

一般,速度不快,负载不大,把电流调小一些,客户这款电流谁知道5.4A,已经比较大了。调整大4A左右,声音明显降低。

4.如果精度要求不高的情况下,可以吧刚性联轴器,换成梅花联轴器,这样也会好一些。


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86HBP150AL4-TK0B两相混合式刹车步进电机采用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体制造,采用业界先进的磁路设计方案,具有输出转矩大、温升低、可靠性高的特点。具有良好的内部阻尼特性,运行平稳,无明显振荡区。步距角1.8°,扭矩12N.m,电流4A,机身高150MM,轴径Φ14MM。

步进电机使用刹车的条件。

1.使用环境不稳定

2.经常的突然断电,可使电机,断电后,立即停止工作。效率高,避免的损失。


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可搭配驱动器ZD-2HA860两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离;抗高频干扰能力强;16种不同细分任意切换;自动半流锁定;8 档电流可调;支持脱机、使能、锁定等功能;过压、欠压、过流保护。

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 DS45M75C系列同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,最大可到500mm/s;有效行程大,最长可做到3米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。有效行程可做到50mm-3000mm,水平载重15kg,垂直负载5kg


1:低发热(静止时,电流几乎为零,无发热)

2:平滑(基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术,对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用)

3:高速响应(先进的伺服控制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高动态响应,步进伺服速度可到600-2000RPM)

4:适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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