今天拿三相高压步进电机距离，来控制7.5NM电机，用CM40控制器，当CM40L-10开机启动后检测光电开关，当光电开关有信号是电机以500的速度正转一圈、反转一圈且开关检测不断开的情况下也只走一下
上图为6NM三相步进电机86HCY113AL3H-TK0为，电机步距角1.2°，静扭矩7.5NM，电流5A，机身高113MM，轴径Φ14MM，铣扁，此款电机有高压款，有低压款，低压可以搭配数字式驱动器ZD-3HD660M，高压的，可以搭配ZD-3HE2254ML。交流220V供电，操作更方便。精度高，运行噪音低，出力更大。 3HE2254ML 是基于 DSP 控制的三相步进电机驱动器。它是将先进的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合在一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-260V、适配电流在5.4A 以下、外径 57-110mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度****可达 60000 脉冲 / 转。
按照如下接好线 
然后给控制器和驱动器供电，打开控制器操作如下： 
CM40L系列控制器支持1-4轴控制，此链接为单轴控制器连接，6路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强！ 485 接口，可与PLC 混合编程 24V 双电源隔离供电，分为系统供电与IO 供电 编码器接口，可做专机！程序行480 行 USB 接口，系统供电，上位机软件或图片下载使用！ 直线插补 圆弧插补。 很多客户会用到此款控制器的输入输出功能，驱动默认，6路输入 8路输出 ，如果不够的话还可以外接扩展板 西面是16输入16输出 
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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