上图为客户定做XYZ模组,X轴同步轴采用的60全密闭式同步带导轨,衡量选用60双方轨同步带,此款同步带可加装风琴罩。 60全密闭同步带导轨,配的是时代超群86闭环步进电机驱动套装。用于喷涂彩瓦。一般的像是3D打印,喷漆,点胶机都是用的同步带导轨,因为同步带导轨运行速度快,****可到3米/秒;有效行程大,最长可做到3米;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。这种全密闭的设计,有效防止脏东西进入。 60型双方轨同步带直线模组,承载能力更强。同步带采用高刚度铝合金做机体;运行速度快,****可到1500mm/s;有效行程大,最长可做到总长4米;可任意组装,接收非标定制;具有高等级机械效率;摩擦系数小,噪音低,维护少。有效行程可做到50mm-3800mm,水平载重80kg,垂直负载30kg 上图为客户定制款86系列全数字闭环高速步进套装,电机86EBP181ALC-TK0静转矩12.5Nm,电流6A,想电阻0.69MH,相电感7.2MH,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。配套的驱动器ZDM-2HA865新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,****克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,相对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
闭环步进电机就是步进电机和闭环控制的结合体,由于步进电机开环控制系统有精度不高、丢步等缺点,故在精度要求较高的场合可以采用步进电机的闭环控制系统,这种控制方式是直接或间接地检测出转予(或负载)的位置或速度,然后通过反馈和适当的处理,自动地给出步进电机的驱动脉冲序列,这个驱动脉冲序列是根据负载或转子的位置而随时变化的这种控制方式的实现方法很多,在要求精度很高的场合,结合微步驱动技术及微型计算机控制技术,可以实现很高的位置精度要求。
此套装适合于各种中小型自动化设备和仪器,例如:木工雕刻机、线束加工机、激光切割机、高速绘图仪、小型数控机床、自动化装配设备等。在要求噪音小、运行平稳、高速度响应的设备中应用效果特佳。
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