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直流无刷电机驱动器可以脉冲控制吗?它和PWM调速的区别(LP)
2019年9月5日

经常有客户问我,你们的无刷电机驱动器能不能脉冲控制。还有的客户问你们的无刷驱动器的PWM频率是多少??

有些时候我们往往会把他们混淆为脉冲的统一概念,他们之间是有本质的区别的。

首先传动意义上讲的脉冲,就是5V-0V-5V-0V脉宽一致的脉冲频率波形,如下图

image.png

这种脉冲频率是常规我们控制步进电机或者伺服电机用的

那么PWM是什么意思呢,而且这个频率的范围是多少

我们常规的无刷电机来说都只支持PWM调速

PWM是一种不一致脉宽控制方式,也就是占空比调速,如下图

image.png

比如0-5V模拟电压调速的控制器,10%的占空比,对应的电压是多少呢

就是5V*10%=0.5V,那么对应的转速是多少呢

比如5V对应额定转速3000rpm,那么0.5V就是300R

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大概是这么一个规律,但是不同的驱动器因为芯片的不一致,也会有差别,比如我们的ZM-6405E,ZM-6508,ZM-6615驱动器到了90%就全速了

image.png

频率一般在1-10KHZ

我们常规的无刷电机来说都只支持PWM调速,那么有没有支持脉冲调速的无刷驱动器呢。

那下面我们介绍一款可以脉冲控制的无刷驱动器

6610.jpg

配套ZM-6610M驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器,速度/位置闭环控制,1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入,此款也有30A大电流ZM-6630M,驱动本身还带有特殊功能,电机自学习功能,电机相线和霍尔信号线可以随便接,行程自学习功能,外接限位开关,可在一定距离里来回往复运行!

image.png

款无刷驱动器可以通过上位机软件来实现脉冲的控制,那么我们就可以像控制步进电机那样,对无刷电机进行简单的位置控制了

image.png

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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