经常有客户问我，你们的无刷电机驱动器能不能脉冲控制。还有的客户问你们的无刷驱动器的PWM频率是多少？？

有些时候我们往往会把他们混淆为脉冲的统一概念，他们之间是有本质的区别的。

首先传动意义上讲的脉冲，就是5V-0V-5V-0V脉宽一致的脉冲频率波形，如下图

这种脉冲频率是常规我们控制步进电机或者伺服电机用的

那么PWM是什么意思呢，而且这个频率的范围是多少

我们常规的无刷电机来说都只支持PWM调速

PWM是一种不一致脉宽控制方式，也就是占空比调速，如下图

比如0-5V模拟电压调速的控制器，10%的占空比，对应的电压是多少呢

就是5V*10%=0.5V，那么对应的转速是多少呢

比如5V对应额定转速3000rpm,那么0.5V就是300R

大概是这么一个规律，但是不同的驱动器因为芯片的不一致，也会有差别，比如我们的ZM-6405E,ZM-6508,ZM-6615驱动器到了90%就全速了

频率一般在1-10KHZ

我们常规的无刷电机来说都只支持PWM调速，那么有没有支持脉冲调速的无刷驱动器呢。

那下面我们介绍一款可以脉冲控制的无刷驱动器

配套ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！

这款无刷驱动器可以通过上位机软件来实现脉冲的控制,那么我们就可以像控制步进电机那样，对无刷电机进行简单的位置控制了

联系方式：QQ:467102884  电话：18710050116（刘女士）

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