中国最专业的微特电机产品发布平台
用户名: 密码: 注册
设为首页 加入收藏 联系我们
免费注册 企业免费建站
新技术论坛 会员产品发布
TB6600QQ群:230475876   步进电机论文   TB62209FG技术支持  
步进电机     驱动器     控制器     马达IC     伺服电机     无刷直流电动机     微特电机文献     工控器件     运动控制新产品    
 当前位置:首页--驱动器--大功率型无刷直流电机驱动器
ZM-6610M直流无刷控制器如何利用上位机脉冲控制来实现位置控制(LP)
2019年9月5日

6610.jpg

配套ZM-6610M驱动器使用领先的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可完美地控制电机平稳正反转、换向及制动,输出电流实时调控防止过流,精准控制电机转速和转动位置,电机响应时间短且反冲力小。

image.png

这款无刷驱动器可以通过上位机软件来实现脉冲的控制,那么我们就可以像控制步进电机那样,对无刷电机进行简单的位置控制了

image.png

那么脉冲和转速是一个什么关系呢

简单举个例子:假如无刷电机的极对数是2,那么电机的级数是4

假如极数*3就是这款驱动器多少个脉冲转一圈了。4*3=12,也就是12个脉冲转一圈

从而这样就能实现位置的精准控制了。

ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器,速度/位置闭环控制,1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入,此款也有30A大电流ZM-6630M,驱动本身还带有特殊功能,电机自学习功能,电机相线和霍尔信号线可以随便接,行程自学习功能,外接限位开关,可在一定距离里来回往复运行!


6630m.jpg

1、电机加减速控制

电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式,电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。

2、电机制动(刹车)控制

电流自动调节的能耗制动方式,电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。

3、电机换向控制

电机正反转切换的过程由驱动器内部控制,自动进行减速、软制动、软启动控制,无论换向信号改变多么频繁,都不会造成驱动器或电机损坏。

4、电机稳速控制

通过霍尔信号检测转速和转动位置,使用PID 调节算法进行闭环控制,支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点,但在低速时调可能速度控制不平稳;时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求,也适合于超低速控制。

5、电机位置控制

通过霍尔信号检测转动位置,使用PID 调节算法进行位置闭环控制,使用刹车电阻进行减速。

6、电机转矩控制

由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系,本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制,用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。

7、电机过载和堵转保护

电机过载时,驱动器将限流输出,有效地保护电机;电机堵转时,驱动器可检测该状态并对电机制动。

8、内部干扰抑制

为了保证电机回路电流测量的精度,驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合,可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。

9、外部干扰抑制

使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护,以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。

10、485 通讯干扰抑制

使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


相关文章:

500W/4500转高速直流无刷电机配30A位置速度闭环控制驱动器

750W高压直流无刷电机配10速比行星减速机及5A低发热驱动器输出扭矩19NM

785W大功率直流无刷电机48V配24速比行星减速机输出每秒2转左右

210W直流无刷电机配4速比行星减速机及大电流无刷控制器

24V/180W直流无刷电机配8A驱动器配蜗轮蜗杆减速机

550W/1500转直流无刷电机配行星减速机和大电流高压控制器

100W直流无刷电机驱动套装配RV30蜗轮蜗杆40速比减速

高性能直流无刷驱动器ZM-7206接线示意图

80系列无刷电机专配高压无刷驱动器

24V直流无刷电机哪个好?有没有配套驱动器?

直流无刷电机的电机长度是否可以定做?

经济实用型350W直流无刷电机有哪种?配套产品有哪些?

无刷电机转速波动幅度较大是什么原因?

36V直流无刷电机哪个好?配套产品有哪些?

哪的直流无刷电机即实用又比较实惠?

电动航模都用什么电机?

吸尘器通常用的什么电机?用什么电机最好?

57系列无刷直流电机怎么显示转速

设为首页   |   加入收藏   |   联系我们   |   站长留言   |   广告服务   |   友情链接   |   免费展示
网站实名:步进电机网 步进电机驱动器网 微特电机网 网站地图 新闻中心
版权所有:北京时代四维科技有限公司
© Copyright By www.zgbjdj.com
京ICP备11042559号