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闭环步进电机驱动器ZDM-2HA865怎么取消位置超差报警功能(LP)
2019年9月5日

我们都知道闭环步进电机精度比较高,如果发生丢步,在编码器可以补偿的范围内,是可以进行补偿的,但是超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警,而又的客户容许的误差范围又大,那么如何加大超差范围。或者有的客户想关掉驱动的的这个 “放弃” 功能,让它总是努力完成工作,不管期望和实际位置有多大偏差,如何实现呢

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PN004这个值设定的越大,那么允许超差的范围越大。所以想加大超差范围可以增加这个值来允许一定范围内的误差。

如果想关闭这个功能,那么需要吧PN004调成0,那么驱动器就不在报警了

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配套ZDM-2HA865 为新一代 DSP 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,彻底克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。

86系列步进闭环电机86EBP181ALC-TK0,电机静转矩12.5Nm,电流6A,编码器1000P。编码器线长和电机线长为2000mm。搭配RV40蜗轮蜗杆结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效;热交换性能好、散热快;安装简易、灵活轻捷、性能优越。

产品参数表如下:

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产品尺寸图如下:

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时代超群闭环步进电机特点:

1、控制精度高。普通步进电机的精度取决于电机的结构,电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,市场上大部分还是两相步进电机,精度都不会太高。闭环步进电机在电机尾端加装编码器形成闭环控制,提高一定的精度。

4、高速性能好;普通步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,由于没有闭环电流补偿,导致高速力矩损失很大,闭环步进电机有电流的闭环控制,这样在高转速下有电流的补偿,保持高速的力矩输出。

6、运行更稳定;普通步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,闭环步进电机为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

7、相应速度快;普通步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几十毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)


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