我们都知道，直流无刷电机一般用于高速旋转，不需要精度的设备，比如切削，打磨等。但是有一些客户需要的精度不是很高，但是有一定要求的这种客户，其实也可以用带霍尔的无刷电机。这是搭配下面这款控制器，可以利用电机的霍尔来实现一定的转速运转，比如一分钟多少圈 这个就是利用脉冲控制实现的
那么脉冲和转速是一个什么关系呢 简单举个例子：假如无刷电机的极对数是2，那么电机的级数是4 假如极数*3就是这款驱动器多少个脉冲转一圈了。4*3=12，也就是12个脉冲转一圈 从而这样就能实现位置的精准控制了。 
配套ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。 
这款无刷驱动器可以通过上位机软件来实现脉冲的控制,那么我们就可以像控制步进电机那样，对无刷电机进行简单的位置控制了 
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