上图是时代超群两相步进电机配套驱动器，型号为ZD-M42P（配42系列电机专用）、ZD-M57P(配57系列电机专用)。驱动器通常用共阳极与共阴极两种接法，一定要注意参考接线说明！

. 产品特点

☆ 微型设计，安装便利，可与 42 步进电机一体化

☆ 散热铸铝封闭型外壳

☆ 停止运行时自动半流,无锁相噪声

☆ 并行接口高速光电隔离,兼容 3.3-5V 和 12-24V 逻辑电平

☆ 电流 0-2A 连续可调

☆ 1/2/4/8/16/32 细分可选.

一、连接步进电机

    驱动器只是支持2相步进电机，有4出线和6出现两种。

    每个厂家的电机线颜色不一致，因此不能确定客户的电机线是否接得正确！必须帮客户找出同一个线圈的A+、A-或者B+、B-！判断方法两种：

    1.1 让所有线悬空，拧电机输出轴，无阻尼，说明电机是好的。让其中两根线短接，拧电机输出轴，如果有阻尼，说明是同一个线圈。如果输出轴装有减速机，则1.2方法。

    1.2 用万用表测量线与线之间的电阻，无穷大，不是同一线圈；有小于50欧姆电阻，表示同一个线圈.

二、连接控制层

   控制器分3种：3.3～5V差分输出；3.3～5V单端信号；PLC系统

2.1 (3.3～5V)差分系统

   3.3～5V系统差分多为专用控制卡，差分输出pul+,pul-;dir+,dir-。

2.2 (3.3～5V)单端系统

    次系统多为单片机直接控制，常规为IO直连和通过IO加一级驱动。分为NPN和PNP两种输出模式，对应为共阳极和共阴极模式。如果共阳极单片机IO直连模式，IO口****配置为开漏输出（不同单片机不一样的说法）

2.3 PLC系统

    PLC系统输出只能是NPN或者PNP其中一种（有客户自己不清楚！）

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