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50NM带CAN总线控制机械手关节用直流伺服驱动一体机(LP)
2019年10月16日

说明.jpg

上图为电机驱动一体样式伺服电机,搭配一个80速比的谐波减速机,混分在20混分内,电机采用隔离CAN 通信(EasyCan协议,简易,快速上手,速率1M)。支持轮廓位置模式,和,周期同步模式;.配17 (50/80/100 速比)谐波减速器,24 位多圈绝对值编码器(单圈15位+多圈9位) (需配电池);多级DD马达结构,大扭力输出。5. 一体化伺服,简化接线,体积超小;低噪音,低振动,高速定位,高可靠性;FOC 场定向矢量控制,支持位置/速度闭环; 可工作在零滞后给定脉冲状态,跟随零滞后;提供CAN上位机,可监测电机状态和修改参数;位置模式,支持脉冲+方向信号,编码器跟随11.速度模式,支持PWM占空比信号调速12.具有堵转,过流保护,过压保护。

image.png12.jpg

联系方式:QQ:467102884  电话:18710050116(刘女士)

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