 
时代超群42步进电机结构简单可靠性高,经济耐用；适配各类两相步进电机驱动器；高速大力矩、低噪音；可靠性强,温升小、运行平稳。上图电机为42HBD40BJ4-TF0两相混合式步进电机，机身高40MM，扭矩0.4N.m，电流0.45A，轴径Φ5MM，铣扁，轴长24mm，线长350MM，配套驱动器ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;****输入电压：DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分、32细分、六十四细分、一百二十八细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。 ZD-M42S的接线定义如下，只支持5V信号的共阳极接法 
那么他和查分信号控制的CM35D控制器如何接线使用呢？ 我们先了解一下查分信号的控制器
CM30D-30是为公司生产的面板型运动控制器（数控系统），可同时控制三台驱动器带动电机同事工作。采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。
成功应用于以下产品： 
查分信号就是输出信号有P+P-D+D-四根线，分别对应脉冲正，脉冲负，方向正，方向负 那么他和集电极共阳极控制的M42S怎么接线呢。 1.控制器的脉冲正接M42S的5V公共端 2.控制器的脉冲负接M42S的CP脉冲口 3.控制器的方向负接M42S的DR方向口 即可顺利的控制方向和转速。指的注意的事这种情况下，方向正是不能接的，否则可能会运行异常，或者没有方向。
成功应用于以下产品：
数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。 ZD-M42S(128细分款) 
如果是1细分的时候，这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈
如果是2细分的时候，就是2*200=400个脉冲转一圈 如果是4细分的时候，就是4*200=800个脉冲转一圈 此时你控制器（PLC,单片机）的脉冲数量就决定了电机走的圈数。 关于电机转速快慢调节 脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢，1细分的时候是200个脉冲转一圈，如果客户想1秒钟电机转一圈的话，客户控制器如果是以S（秒）为单位的话，那么脉冲频率的值就写200HZ，那么就是1S1圈的意思，如果是4S中一圈的话，那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。 同样的脉冲频率，驱动细分选的越大，速度越慢，细分选的越小速度越快
注意：电机的话不要脉冲频率调的太快，如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。
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