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只支持共阳极接法的ZD-M42S如何和查分信号的CM35D接线呢?(LP)
2019年11月1日

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时代超群42步进电机结构简单可靠性高,经济耐用;适配各类两相步进电机驱动器;高速大力矩、低噪音;可靠性强,温升小、运行平稳。上图电机为42HBD40BJ4-TF0相混合式步进电机,机身高40MM,扭矩0.4N.m,电流0.45A,轴径Φ5MM,铣扁,轴长24mm,线长350MM,配套驱动器ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度,高可靠性;接口采用超高速光耦隔离,抗高频干扰能力强;安装在电机背面,减少占用空间;最高输入电压:DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分、32细分、六十四细分、一百二十八细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选:0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。

ZD-M42S的接线定义如下,只支持5V信号的共阳极接法

M42接线图 拷贝.jpg

那么他和查分信号控制的CM35D控制器如何接线使用呢?

我们先了解一下查分信号的控制器


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CM30D-30是为公司生产的面板型运动控制器(数控系统),可同时控制三台驱动器带动电机同事工作。采用高性能32位CPU,驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机,配备液晶显示器,全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特点。

成功应用于以下产品:

image.png

查分信号就是输出信号有P+P-D+D-四根线,分别对应脉冲正,脉冲负,方向正,方向负

那么他和集电极共阳极控制的M42S怎么接线呢。

1.控制器的脉冲正接M42S的5V公共端

2.控制器的脉冲负接M42S的CP脉冲口

3.控制器的方向负接M42S的DR方向口

即可顺利的控制方向和转速。指的注意的事这种情况下,方向正是不能接的,否则可能会运行异常,或者没有方向。


成功应用于以下产品:

数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。

裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。

位移台、一维控制平台、二维控制平台。

螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。

喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。

  ZD-M42S(128细分款)

image.png

如果是1细分的时候,这时候电机是360/1.8°步距角=200个脉冲转一圈

如果是2细分的时候,就是2*200=400个脉冲转一圈

如果是4细分的时候,就是4*200=800个脉冲转一圈

此时你控制器(PLC,单片机)的脉冲数量就决定了电机走的圈数。

关于电机转速快慢调节

脉冲频率的快慢决定了电机的转速快慢,1细分的时候是200个脉冲转一圈,如果客户想1秒钟电机转一圈的话,客户控制器如果是以S(秒)为单位的话,那么脉冲频率的值就写200HZ,那么就是1S1圈的意思,如果是4S中一圈的话,那么脉冲频率就写200/4=50HZ就可以了。

同样的脉冲频率,驱动细分选的越大,速度越慢,细分选的越小速度越快


注意:电机的话不要脉冲频率调的太快,如果太快电机反应不过来就会出现抖动的情况。另外电机抖动还有的原因是相线接错了。

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

 

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