42步进电机驱动一体式驱动器ZD-M42——采用ZD-8731芯片 
驱动器ZD-M42两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;****输入电压：DC32V(峰值);整步、二细分、四细分、十六细分可调;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能。 
三洋LV8731V可以当作4W1-2相励磁微步电机驱动使用，也可以驱动2个正转/反转/刹车/待机有刷电机。最适合驱动0A、游戏用的步进电机、有刷DC电机。内置1ch PWM电流控制步进电机驱动（能与2ch DC电机驱动切换）;BiCDMOS工艺IC;低导通电阻（上侧0.3Ω、下侧0.25Ω 上下共计0.55Ω；Ta=25℃，Io=2A）;能设定2相/1-2相/W1-2相/W1-2相励磁模式;只能输入STEP信号、励磁STEP就可以行进;通电电流有4挡切换;内置输出短路保护电路（可选择闭锁方式或者自动恢复方式）;有异常状态警告输出端子;无需控制电源。 42步进电机驱动一体式驱动器ZD-M42S——采用LV8729V芯片
ZD-M42S两相步进电机驱动模块高集成度，高可靠性;接口采用超高速光耦 隔离，抗高频干扰能力强;安装在电机背面，减少占用空间;****输入电压：DC 32V(峰值);多种细分可选（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）;过热自动关断输出保护;输出电流可选：0A-1.8A;自动半流锁定;支持脱机、使能、锁定等功能;可搭配42以下两相步进电机。
LV8729V是一个PWM电流控制微双极步进电机驱动器。该驱动器可以执行八次激发32W1第二阶段的第二阶段，并且可以简单地通过驱动CLK输入。 特点 •单通道PWM电流控制步进电机驱动器。 • BiCDMOS过程IC 。 •输出导通电阻（ ：0.35Ω上侧，下侧： 0.3Ω ，总的上限和下限： 0.65Ω ;大= 25° C， IO = 1.8A ） • 2 - 相， 1-2相， W1-2相， 2W1 -2相， 4W1 - 2相位差， 8W1 -2相， 16W1 - 2相位差， 32W1 -2相励磁可选。 •推进激发步骤，****的阶跃信号输入。 •提供正向反向控制。 •过电流保护电路。 •热关断电路。 •输入上拉下拉电阻 •使用复位引脚使能引脚 这款驱动板可以和电机装为一体式样式，体积小巧，那么散热性能如何呢 驱动器本身散热是很好的，另外还增加了散热片来提升散热性能。 
散热底座和控制板之间需要用导热硅胶链接，也就是下边这种东西 
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