上图XY模组，采用CBX系列线性导轨水平可载重30kg，垂直载重10kg,定位精度0.03MM，CBX1204J-200,有效行程200mm，丝杠规格为1204滚珠丝杠，即12mm直径，4mm导程，可配42/57步进电机、无刷电机，60闭环伺服电机等。

上图银色连接片为XY十字连接片，下图为XY侧装用的转接片

时代超群供应的混合式两相步进电机57HBP102AL4-TF0三相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩2.2N.m，电流3A，机身高102MM，轴径Φ8MM，铣扁，出轴长21mm，采用永磁硅钢片造，低碳环护，力矩，与其他品牌步进电机相比具有定位精度高，输出力矩高，响应频率高，运行噪音低，动态特性好等特点及优势。配套驱动器ZD-2HD542是我公司采用自主研发的高性价比的细分驱动器，特别适合大批量低成本用途，同时具有优越的性能。由于采用了三态控制技术，比市面上大多数驱动器的电机噪音和电机发热均有明显改善。此驱动器的细分多达十五种，SW4 可设置静止半流，极大地减小了电机发热。具有更宽的电流和电压。电机发热和噪音也明显改善，高速性能也较大提升，驱动器的尺寸也较小，和市面上的驱动器相比，****竞争力和吸引力。

CM40L系列控制器支持1-4轴控制，此链接为单轴控制器连接，6路输入 8路输出 全光耦隔离 抗干扰能力强！ 485 接口，可与PLC 混合编程 24V 双电源隔离供电，分为系统供电与IO 供电 编码器接口，可做专机！程序行480 行 USB 接口，系统供电，上位机软件或图片下载使用！ 直线插补 圆弧插补。

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