上图为时代超群无刷伺服电机的接线定义 无刷伺服的编码器工作电流多大 编码器是5V的有0.2A 24V 0.08A会增加驱动器这么大电流
57系列无刷伺服电机57B2C1230-SC0配套驱动器DMS-055A.电机编码器线数为1000，额定电压24V 功率120W 扭矩0.32Nm， 止口38MM、 孔距47MM、 轴长26 MM、轴径8MM。 DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合，我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。 推荐其他款的无刷伺服电机 型号 | 额定电压
V | 额定功率
W
| 额定转矩
N.M | 额定转速
rpm | 编码器线数 | 机身长L | 轴径MM | 配套驱动 | 57B2C0730-SC0
| 24 | 70 | 0.22
| 3000 | 1000 | 93 | 8 | DMS-055A | 57B2C1230-SC0
| 24
| 120 | 0.32
| 3000
| 1000
| 113
| 8
| DMS-055A
| 57B3C1430-SC0
| 36
| 140 | 0.42 | 3000
| 1000
| 133 | 8 | DMS-055A |
驱动器可以通过 modbus（RTU 模式）来控制驱动器。主机可以通过 modbus 的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。 需要特别注意的是： modbus使能 是 1的时候 通信控制（485串口）
modbus使能 是 0的时候 脉冲控制（外接控制器） 两种控制方式每次只能二选 一，若直接选 用第二种外接控制器来控制，PC端修改电子齿轮比是无效的，所以，出现这种情况直接修改控制器里面的电子尺轮比就可以。 直流无刷伺服适用场景: AGV,自动化，雕刻机等。
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