80BL130S78-430TK9是我公司新推出了一款直流无刷电 48V 785W 3000转，具体参数见下表，此款电机采用节能环保领域的骄子-钕铁磁硼钢，保证设备的良好性能。可用于抽油烟机、抽水机等家用器具，以及电控制器、发动机等汽车领域。应用范围非常广泛。 此款电机带24V电磁刹车，断电刹车，可以在突然断电的情况下让电机快速停下来，防止发生意外。这款刹车电机的扭矩4NM，能够很好的起到断电立马锁机的功能 
此款电机搭配RV65蜗轮蜗杆减速机，最主要特点是具有反向自锁功能，缺点是传动效率不高，精度不高。不过搭配不需要很高精度的直流无刷电机再好不过。
客户选用了一款额定转速3000转，输出扭矩2.5NM的无刷电机，这款电机搭配40速比蜗轮蜗杆RV63-040W-80C-NK0，输出转速为3000/40=75转每分钟。转速可以微调。  
额定输出转速75转的时候输出扭矩=2.5*40*60%=60nm＜176NM（减速机能承受的额定扭矩）所以，这么搭配的最终输出扭矩为60NM。 配套驱动的选择： 
ZM-6630M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-30A电流可调,驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！也可用于485上位机控制。 1、电机加减速控制 电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。 2、电机制动(刹车)控制 电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。 3、电机换向控制 电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。 4、电机稳速控制 通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID 调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速控制算法。速度闭环方式具有在高速时速率控制平稳且超调小的特点，但在低速时调可能速度控制不平稳；时间-位置闭环控制方式适合于多台驱动器控制多个电机在相同时间内转动相同的角度的控制要求，也适合于超低速控制。 5、电机位置控制 通过霍尔信号检测转动位置，使用PID 调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。 6、电机转矩控制 由于电机转矩与电流大小为近似的线性关系，本驱动器使用稳流输出控制方式来实现电机转矩控制，用户通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。 7、电机过载和堵转保护 电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。 8、内部干扰抑制 为了保证电机回路电流测量的精度，驱动电路与控制电路间通过干扰衰减和消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。 9、外部干扰抑制 使用 ESD 防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD 防护，以抵抗外部干扰从而使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。 10、485 通讯干扰抑制 使用信号、电源隔离芯片对485 收发电路进行隔离从而抑制干扰。
注意：485通讯方式下主站无法与驱动器通讯。 答：请检查主站串口波特率、校验方式、从站地址是否与驱动器配置的一致，485 通讯接线是否正确，485 主站与从站间应是按A-A、B-B 方式连接的，检测帧格式是否正确。如果主站是PC 机，可以先使用modbus 调试工具测试通讯是否正常。
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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