配套ZM-6610M驱动器使用****的电机电流精确检测技术、有感无刷电机自测速、有感无刷电机转动位置检测、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID 调节技术可****地控制电机平稳正反转、换向及制动，输出电流实时调控防止过流，精准控制电机转速和转动位置，电机响应时间短且反冲力小。
ZM-6610M是一款功能强大的直流无刷驱动器，速度/位置闭环控制，1-10A电流可调节9V-60V宽范围电压输入，此款也有30A大电流ZM-6630M，驱动本身还带有特殊功能，电机自学习功能，电机相线和霍尔信号线可以随便接，行程自学习功能，外接限位开关，可在一定距离里来回往复运行！ 
此款驱动可以利用上位机软件进行参数设定： 
今天介绍一下，这款驱动器换向频率的设定，很多客户可能不理解换向频率是什么，其实我们可以吧他当做一个转速的设定。他和转速直接的换算关系如下 
假如一款24V 60W 3000转额定转速 4对8级的直流无刷电机搭配25速比行星减速机，如果想让电机转到3000转，那么换向频率如何设定呢？ 
3000=20*换向频率/8
换向频率=1200 有时候客户按照电机的额定转速设定，然后换向频率也是额定转速的换向频率，发现电机达不到预期的转速是什么原因呢？ 
要看一下上位机软件的时时状态的电流有没有达到设定的电流，如果达到了设定的电流， 那么一般可能是客户负载有些重，此时只能适当的解放一下电流 。把的定电流设置的大一些，但是电流****不能超过驱动器的电流10A，适当的提升****负载电流是可以长期运行的。
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