本款驱动器出厂都经过完整的功能测试，今天说一下本款驱动器在位置模式下客户要求有一个升速或者降速时间到达****速度或者缓慢停止，这里我们需要调节驱动器两个参数值Pn109和Pn110 ,正常出厂时驱动器默认值分别是0和50，我们需要把Pn109里面的0改成1   1是代表一次平滑滤波 ，Pn110里面默认的是50ms  是指从0到设定的****速度值的时间50毫秒，可以把这个时间加大，把50往大调节    ****可以调节到500ms