接线方法

控制器CS10-3的OPTO(+5V)接入步进驱动器MD542的PUL+和DIR+端口。

控制器CS10-3的PUL（脉冲）接入步进驱动器MD542的PUL-端口。

控制器CS10-3的DIR（方向）接入步进驱动器MD542的DIR-端口。

控制器CS10-3的V+接入电源24V+

控制器CS10-3的GND接入电源24V-

控制器CS10-3的X1接限位开关一端，限位另一端接入电源24V-

控制器CS10-3的X2接限位开关一端，限位另一端接入电源24V-

步进驱动器MD542的A+接入直线电机的相线1

步进驱动器MD542的A-接入直线电机的相线2

步进驱动器MD542的B+接入直线电机的相线3

步进驱动器MD542的B-接入直线电机的相线4

步进驱动器MD542的+V接入电源24V+

步进驱动器MD542的GND接入电源24V-

控制步骤

点击控制器CS10-3的启动键，电机转动，旋钮调节电机转速。电机转到X1限位电机自动反转，电机再转动到X2限位时，电机再次反转运行，就这样电机运行在X1和X2限位之间。不想运行时，点停止键停止运行。

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