客户设备采用了42闭环步进套装，运行的时候正常，但是总在停机的时候报警。这大多是因为停机的时候负载惯量太大了。 可以吧速度降低看一看，也可以把锁机电流跳大（需要刷程序） 
42闭环42EBP79ALC-TFA,电机扭矩0.65NM，逆流2.5A,1000线编码器，具体参数如下，电机高速响应好，广泛应用于雕刻机,需要高速高力矩的场合。 配套驱动器HBS57 是本公司基于十几年步进与伺服研发经验，开发成功的一款新型闭环步进电机驱动器， 采用****专用电机控制双核DSP 芯片和应用矢量型闭环控制算法，从而****克服了开环步进电机丢步的问题，同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。 
闭环电机有以下特点： 1：低发热（静止时，电流几乎为零，无发热） 2：平滑（基于反馈编码器的空间矢量电流控制算法和矢量平滑滤波技术，对困扰传统步进电机的低频共振有很好的抵制作用）3：高速响应（先进的伺服控制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高动态响应，步进伺服速度可到600-2000RPM） 4：适用行业:点胶机/木工机/焊接机/螺丝机/拉链机/绕线机/贴片机/包装机/雕刻机/激光机/LED/电子设备
联系方式：QQ:467102884 电话：18710050116（刘女士）
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