客户要求：

用无线遥控器控制电机点动正转，点动反转，按住正转，按住反转。

按1键电机正转0.01mm，按一次动一次长按也动一次

按2键电机反转0.01mm，按一次动一次长按也动一次

按3键电机正转速度100r/min，按住转，松开停止

按4键电机反转速度100r/min，按住转，松开停止

（如果在IO设置中可以达到3和4按键效果，但是1和2按键效果需要编程达到）

程序步骤：

程序运行依次等待信号1，信号2，信号3，信号4

如果没有信号回到信号1继续循环等待信号1至4

当信号1有信号，程序跳转到标号11条运行点动程序，相对运动0.01

运行后执行下一条指令暂停指令，当信号1有信号时指令就暂停了并回到标号1条指令等待信号

（这样就不会有信号1一直通着一直程序运行0.01mm了）

当信号2有信号，程序跳转到标号22条运行点动程序，相对运动0.01

运行后执行下一条指令暂停指令，当信号2有信号时指令就暂停了并回到标号1条指令等待信号

当信号3有信号，程序跳转到标号33条运行正转100r/min，当信号3信号断开后，正转停止

程序跳转到标号1条指令等待信号

当信号4有信号，程序跳转到标号44条运行反转100r/min，当信号4信号断开后，正转停止

程序跳转到标号1条指令等待信号

这样满足了要求

无线模块

做好后效果

安工18010008226微信同步