伺服电机安装后有些会存在抖动或者刺耳响声，这些都是刚性问题

刚性出现问题多数出现在：同步带传动，同步轮传动，分度盘等

一般解决是两种操作：

一种加减速器，提高电机力矩从而解决刚性问题

另一种通过调整参数解决刚性问题

伺服刚性调节

第一步：电机上电后，断开伺服使能

使能外置时，断开使能输入信号

使能内置时，PN003设为0

第二步：按 “MOD”键，按两下，出现Fn000,如图1

（“MOD”键为三个模式来回切换，如图2）

按“▲”键，调到Fn018 ,进入，按住“SET”两秒，图1-1

再次按住“SET”两秒，电机自动检测惯量

图1                        图1-1                                               图2                

第四步：1、将Fn018检测出来的值写到Pn257（Pn257为转动惯量比）

        2、Pn258增益模式设为1，为自动模式

3、Pn259刚性等级选择，振动的话，Pn259值调小，提高响应速度时，Pn259调大

简单说刚性问题就通过调整Pn257/Pn258/Pn259三个参数来调节，一般就是把Pn257调大，调到抖动很小的值，之后把PN258改为1.再把Pn259的数值调小1到2个值，基本就解决了刚性问题。

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