主要功能： ·欠电压 ( ≤ 13V)、过热 ( ＞ 150℃ ) 自动保护 ·堵转 6 秒自动保护 ·霍尔错误保护 ·输出限流线性可调：0.5-5A ·支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速 ·带有使能功能 ·具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机 限流说明：本控制器采用输出限流方式，有效避免因启动 或负载加大时电流过大导致工作异常。实际使 用时请根据电机参数设置输出限流值。 调速方式示意： 1. 内部调速 使用内部调速时，外接调速接口 (Ve) 需悬空， 且 SW1 拨码需在 ON 状态，内部调速电位器顺 时针由低旋转至****，电机转速由 0-****。 2. 外部调速 使用外部调速时，必须确保 SW1 拨 码为 OFF 状态 方向及使能控制： 1.使能控制 本控制器有使能反转功能，可根据用户需求设定。 当 SW2=OFF，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器待机，电 机停止转动；EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器工 作，电机恢复转动。 当 SW2=ON，EN 输入低电平（EN 与 V- 短接），驱动器工作，电 机恢复转动。EN 输入悬空或高电平（EN 与 V- 断开），驱动器待 机，电机停止转动。 1.2 方向控制 DR 输入高电平或悬空，电机正向转动； DR 输入低电平，电机反向转动。 2. 使用上位机控制使能和方向 2.1 使能控制 当 SW2=OFF，EN 输入低电平，驱动器待机，电机停止转动； EN 输入悬空或高电平，驱动器工作，电机恢复转动。 当 SW2=ON，EN 输入低电平，驱动器工作，电机恢复转动。 EN 输入悬空或高电平，驱动器待机，电机停止转动。 2.2 方向控制 DR 输入高电平或悬空，电机正向转动； DR 输入低电平，电机反向转动。 保护恢复： 本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法 解除保护。 1. 欠压保护，驱动器供电电压低于 13V 时驱动器进入保护状态。 解除此保护请先断电，将电源电压调高至 18V 后再通电。 2. 堵转保护，当电机堵转达到 6 秒后驱动器会关断输出并进入 保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题 解决后再重新通电。 3. 霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入 保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后 再重新通电。 注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能 置低或将调速降至最小 ( 电位器拧至****、模拟电压降至 0V， PWM 降至 0%)  
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