客户要求 控制器启动时就检测输入口1信号，有信号后从A点走到B点，再等待输入口1信号，有信号后回到A点。循环这个动作。编程要怎么实现。信号给入接哪几个点 
输入1和GND导通即输入1有效。控制器接受一个控制信号，需要利用侧位跳转的指令 
那么程序如下编写 00(控制器行号) J-BIT（侧位跳转指令） 02（跳转的行号）1（输入1）1（有效） 这条指令的意思就是，上电以后，输入1有效时，跳转到02程序行执行程序 01(控制器行号) JUMP（跳转） 00（00条程序） 这条指令的意思就是，如果00行的输入1无效，那么会顺延至01程序，01程序不能让程序在顺延下去，必须还要调回到00，直到输入1有效，执行02程序 02(控制器行号) speed 5000(速度值） 03(控制器行号) G-LEN 5000(位移值) 04(控制器行号) J-BIT（侧位跳转指令） 06（跳转的行号）1（输入1）1（有效） 05(控制器行号) JUMP（跳转） 04（00条程序）
06(控制器行号) speed 5000(速度值） 07(控制器行号) G-LEN 5000(位移值) 08(控制器行号) JUMP（跳转） 00（00条程序） 
时代超群DY-IS步进/伺服控制器，具有体积小、可靠性高、寿命长、易于使用指令丰富等特点。DY-IS可控制轴数为单轴；可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）；****输出频率40KHz，特别适合控制细分驱动器；输出频率分辨率1Hz；编程**** 99 条；8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止、状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和方向显示；有自动运行功能、手动运行功能、参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能：可双向自动回到零点；编程指令共 14 条指令。 成功应用于以下产品： 数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统。 裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料控制系统。 位移台、一维控制平台、二维控制平台。 螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统。 喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统。
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