86系列步进闭环电机

闭环步进电机的优势一，闭环控制提高了矩频特性。

闭环步进电机的优势二，闭环控制下，输出功率/转矩曲线得以提高，电流值决定于电机负载，因此，即使在低速度范围内，电流也能够充分转换成转矩。

闭环步进电机的优势二，利用闭环控制，步进电机可自动地、有效地被加速和减速。

步进电机可以分为开环步进电机和闭环步进电机。那么问题就来了，开环步进电机与闭环步进电机的区别是什么？

开环步进电机可以通俗的理解为相以前发寄平信，内容让对方执行就好了。没有反馈。

闭环步进电机相当于发寄挂号信，需要对方执行并且报告给你。要有反馈。

闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是静止不动的。 其次，闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。 第三，调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。 闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。

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