伺服电机在使用过程中有时会出现，上电后给指令电机会抖动一下，之后报警AL-06 过载报警，有时候又是使用正常

首先考虑是否是相线顺序错误

客户检查后，没有相线问题

其次考虑是否是参数设置问题

客户对应PN001电机参数代码没有问题

做PN000改成2后FN004恢复出厂设置也没有解决问题

最后判断是编码器线问题

检查编码器线没有问题

做FN012编码器调零解决了问题

做FN012编码器调零注意几点

1一般编码器做过延长线或者电机改过直出线，才会用到编码器调零

2操作前先把PN001的电机代码对应好，把PN003设置为0后，再操作FN012

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