闭环步进电机性能强于普通步进电机，所以有些功能是需要通过上位机软件调整参数或者调试盒调整参数

今天讲下闭环电机的运行电流调整，会了电流调整，其他参数调整也就会了，方法是一样的。

首先要把驱动器和调试盒连接起来，调试盒配有一条连接线，对应插入即可。

连接好以后，把驱动器供上24V直流电源。

按键功能介绍：

返回键：点击会返回到上一界面，最终会回到0000的界面

加键：在P001参数界面可以加数值。在进入参数界面后是移位键功能

减键：在P001参数界面可以减数值。在进入参数界面后是加数值功能

确认键：在0000界面长按可以进入P001参数界面。在P001参数界面点击是进入参数。进入参数以后长按是修改参数，修改参数后还是长按是保存参数。

通上电点一下返回键会出现0000的界面

长按确认键会进入P001界面

到了P001界面按减键，调到P000参数，先解锁。

点击确认键，进入参数，参数显示0000，需要把0000改为0001并保存，才能解锁，不解锁参数只显示到P021，大于P021的参数不显示。

长按确认键，修改参数，最后一位光标闪烁

点击一下减键加到0001

长按确认键保存，保存后界面回到P001

点击加键，把参数调到P100，运行电流参数

点击确认键进入，显示为0100，代表运行电流为****

长按确认键，修改参数，最后一位光标闪烁

点击加键，光标移位，移到百位后点击减键，把1加到0，屏幕显示0000

再点加键，光标移位，移到十位后点击减键，把0加到4，屏幕显示0040

长按确认键保存，保存后界面回到P001

这样运行电流就调到40%了，断电就可以了。

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