是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为1.8°、三相的为1.2°、在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
两相与三相步进电机在应用时最大的区别是要不同的驱动器。两相的步进电机需要另外加一个变压器，操作起来麻烦一点，两相、三相在运行效果和控制精度方面没有区别。
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