下面介绍一下时代超群无刷电机接线定义，无刷电机分三根相线，五根霍尔线。共计八根

我公司有两种颜色的线序的电机，请参照如示意图接线

电机接好驱动器以后，我们现做简单的测试，让电机转起来

如果拟选用的是ZM-6405E、ZM-6716-V3、ZM-6508、ZM-6615，ZM-6625型号

1、控制信号不接任何线（悬空）

2、拨码SW2拨到OFF状态（打到上面，）控制电机上电就转

     拨码SW1拨到ON状态 （打到下面）内部调速模式

3、将RJ1右旋至****

4、接通电源后通过调节RJ2可调节电机转速（左旋电机转速降低，右旋电机转速增加）

通过上述方式就可以做简单运行测试

如何应用控制，调速，启停，方向

1.我们讲的外部控制，是指用控制信号端口来控制电机，这个时候就需要用外部控制模式，需要把SW1调成OFF ,外部调速模式，此时需要外接电位器才能调速，而且必须要外接电位器

调速

V+ VE V-接到一起可以外接电位器调速，其中V+  V-接电位器两边，VE接电位器中间脚

注意，如果不需要调速的话，速度****就可以了，那么吧V+和Ve用一根线短接即可

启停

V- EN的通断控制电机的启动和停止

方向

V- DR的通断控制电机的正传和反转

刹车：注意此时的刹车不是立马制动，而是加快制动速度，如果是立马制动，电机需要加电磁刹车

V- BK的通控制电机刹车，断控制电机启动，此时需要配合V-和EN

注意:

在V-和EN短接的状态下，电机正常转的情况下，此时V-和EN不用断开，V-和BK直接短接可以实现快速制动

在V-和EN断开的状态下，电机正好厂转的情况下，V-和EN不短接，V-直接和BK短接，实现快速制动

速度输出

FG速度反馈端口，输出占空比50%，幅值5V脉冲方波。电机转速计算公式：

ER端口****阻断电压30V，超压使用将损坏驱动器。FG信号取自Hu，由于电机霍尔停止位附有随机性，在电机停止后FG信号随机保持高、低电平位，此特性不影响转速采样。电机极对数请咨询电机供应商。

如何外接转速表，5V电压转速表

IN接驱动器的FG测速口，如果没有测速口，可一节霍尔端HU,HV HW中任意一个

GND，电源负，接驱动器控制端口V-（0V）

VCC，电源正，接驱动器控制端口的V+（5V）

联系方式：QQ:467102884  电话：13811070445（刘女士）