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关于时代超群直流无刷电机接线和使用常见问题总结(LP)
2020年2月18日

下面介绍一下时代超群无刷电机接线定义,无刷电机分三根相线,五根霍尔线。共计八根

我公司有两种颜色的线序的电机,请参照如示意图接线

image.png

电机接好驱动器以后,我们现做简单的测试,让电机转起来

如果拟选用的是ZM-6405E、ZM-6716-V3、ZM-6508、ZM-6615,ZM-6625型号

1、控制信号不接任何线(悬空)

2、拨码SW2拨到OFF状态(打到上面,)控制电机上电就转

     拨码SW1拨到ON状态 (打到下面)内部调速模式

3、将RJ1右旋至最大

4、接通电源后通过调节RJ2可调节电机转速(左旋电机转速降低,右旋电机转速增加)

通过上述方式就可以做简单运行测试

image.png

如何应用控制,调速,启停方向

1.我们讲的外部控制,是指用控制信号端口来控制电机,这个时候就需要用外部控制模式,需要把SW1调成OFF ,外部调速模式,此时需要外接电位器才能调速,而且必须要外接电位器

调速

V+ VE V-接到一起可以外接电位器调速,其中V+  V-接电位器两边,VE接电位器中间脚

image.png

注意,如果不需要调速的话,速度最大就可以了,那么吧V+和Ve用一根线短接即可

启停

V- EN的通断控制电机的启动和停止

方向

V- DR的通断控制电机的正传和反转

刹车:注意此时的刹车不是立马制动,而是加快制动速度,如果是立马制动,电机需要加电磁刹车

V- BK的通控制电机刹车,断控制电机启动,此时需要配合V-和EN

注意:

在V-和EN短接的状态下,电机正常转的情况下,此时V-和EN不用断开,V-和BK直接短接可以实现快速制动

在V-和EN断开的状态下,电机正好厂转的情况下,V-和EN不短接,V-直接和BK短接,实现快速制动

速度输出

FG速度反馈端口,输出占空比50%,幅值5V脉冲方波。电机转速计算公式:

image.png

image.png

ER端口最高阻断电压30V,超压使用将损坏驱动器。FG信号取自Hu,由于电机霍尔停止位附有随机性,在电机停止后FG信号随机保持高、低电平位,此特性不影响转速采样。电机极对数请咨询电机供应商。

如何外接转速表,5V电压转速表

QQ截图20170105125302.jpg

IN接驱动器的FG测速口,如果没有测速口,可一节霍尔端HU,HV HW中任意一个

GND,电源负,接驱动器控制端口V-(0V)

VCC,电源正,接驱动器控制端口的V+(5V)

联系方式:QQ:467102884  电话:13811070445(刘女士)

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