今天收到客户反映我司步进驱动器ZD-2HD860ML 带电机空载情况下抖动问题，解决方案如下：

1）检查驱动器的供电电压，此款驱动器供电电压应该是AC24V-80V DC40V-100V。

2）检查脉冲频率是否过高。解决方案：换个细分，降低频率。

3）检查线序是否接错，正确的接线应该是白绿一相，黄蓝一相。

4）检查拨码开关9 和 10，一个是双脉冲。根据需要调整开关的位置。

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